[发明专利]一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法有效
申请号: | 202011061695.6 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112305568B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 白力舸;尹卿;郑晋军;于澎;王平;胡帆;方凯;张翼 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天器 测距 结果 基准 变化 一致性 测试 方法 | ||
1.一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法,其特征在于,包括:
搭建测试系统,使被测航天器通过变频器与地面基带设备进行射频信号传输,地面基带设备通过地面时频基准设备与被测航天器进行时间同步并计算得到地面基带设备测距结果;
通过钟差记录设备记录被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差;
安装动态模拟单元,通过动态模拟单元模拟与被测航天器建立测距通道的其他航天器轨道动态,得到轨道动态理论值,并输出多普勒频移给地面基带设备,地面基带设备输出含轨道动态的信号;被测航天器处理含轨道动态的信号得到动态测距值,并以遥测形式回传至地面基带设备,地面基带设备接收到被测航天器的动态测距值,并结合动态模拟单元给出的轨道动态理论值进行差值分析,得到剔除轨道动态理论值后的被测航天器测距结果;
记录测距基准变化前被测航天器测距结果A0、基带设备测距结果B0和钟差C0;
调整航天器的测距基准,测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差;
分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量,得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果。
2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述记录测距基准变化前被测航天器测距结果A0、基带设备测距结果B0、钟差C0的步骤中,通过地面基带设备统计设定时间段内的航天器测距结果,并计算该设定时间段内航天器测距结果的期望值,以该期望值作为后续测试测距结果与测距基准变化一致性的参数。
3.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述记录测距基准变化前被测航天器测距结果A0、基带设备测距结果B0、钟差C0的步骤中,通过地面基带设备计算设定时间段内的基带设备测距结果,并计算该设定时间段内基带设备测距结果的期望值,以该期望值作为后续测试测距结果与测距基准变化一致性的参数。
4.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述记录测距基准变化前被测航天器测距结果A0、基带设备测距结果B0、钟差C0的步骤中,通过钟差记录设备记录设定时间段内被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差,并计算该设定时间段内钟差的期望值,以该期望值作为后续测试测距结果与测距基准变化一致性的参数。
5.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述调整航天器的测距基准,测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差的步骤中,将航天器的测距基准分别调整为超前状态和滞后状态,测量测距基准超前状态下被测航天器测距结果A1、基带设备测距结果B1和钟差C1,以及测距基准滞后状态下被测航天器测距结果A2、基带设备测距结果B2和钟差C2。
6.根据权利要求5所述的测试方法,其特征在于,所述分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量,得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果的步骤中,一致性测试的评价指标如下:
式中,δ为被测航天器测距结果与测距基准变化一致性指标要求;A0、B0、C0分别为基准变化前被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差;A1、B1、C1分别为基准超前状态下被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差;A2、B2、C2分别为基准滞后状态下被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差。
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