[发明专利]一种导航信号时域波形失真度的测试方法有效
申请号: | 202011061725.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112305569B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 崔永军;谢军;王金刚;王妍;刘哲;申洋赫;曹多梅;余速;皇甫松涛 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 信号 时域 波形 失真度 测试 方法 | ||
1.一种导航信号时域波形失真度的测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,对导航卫星下行导航信号进行高速采样,采集后的导航信号在频域不发生频谱混叠,采样设备的参考信号频率稳定度不低于导航卫星卫星钟稳定度指标;
S2,在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪,导航信号支路跟踪过程中,每个跟踪周期内,对载波剥离后的导航信号低通滤波,得到导航信号基带波形数据;
S3,对导航信号基带波形数据进行极性归一化处理,使导航信号基带波形数据与该导航信号支路的伪随机码的电平分布一致;
S4,对连续的若干个跟踪周期的极性归一化后的导航信号基带波形数据累加,求平均得到待测试导航信号支路的码片基带时域波形数据;
S5,确定待测试导航信号支路的码片基带时域波形中所有正电平码片基带时域波形和负电平码片基带时域波形的脉冲宽度;
S6,对正电平码片基带时域波形和负电平码片基带时域波形的脉冲宽度分别与理论脉冲宽度求差,统计连续所需时间段内的正电平码片基带时域波形和负电平码片基带时域波形的脉冲宽度偏差的均值和标准差,作为时域波形失真度的测试结果。
2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,步骤S3中,所述对导航信号基带波形数据进行极性归一化处理通过以下方式实施:对导航信号基带波形数据与待测试导航信号支路的伪随机码本地数据样本进行卷积,确定卷积结果中绝对值的最大值对应的实际卷积值的正负,如果为负则导航信号基带波形数据取反;如果为正值,则保持不变。
3.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,步骤S4中,对连续的不少于100个跟踪周期的极性归一化后的导航信号基带波形数据累加,求平均得到待测试导航信号支路的码片基带时域波形数据。
4.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,步骤S5中,对正电平码片基带时域波形和负电平码片基带时域波形中上升沿和下降沿波形通过线性拟合求解出过零点,从而确定所有正电平码片基带时域波形和负电平码片基带时域波形的脉冲宽度。
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