[发明专利]双轮铣智能制浆、注浆监控系统及方法

权利要求书

1.双轮铣智能制浆、注浆监控系统，其特征在于，包括前端数据检测单元1和后端制浆、注浆控制单元2，所述前端数据检测单元1包括依次相连接的用于现场数据展示的第一触摸屏101、用于采集数据的第一PLC102和用于将所述第一PLC102采集到的数据上传的第一无线数据通讯终端103；所述后端制浆、注浆控制单元2包括依次相连接的用于输入、改变制浆设备和输浆设备参数的第二触摸屏201、用于实现自动控制的第二PLC202和用于将所述第二PLC202采集到的数据上传的第二无线数据通讯终端204；所述第一PLC102和所述第二PLC202之间通过无线网桥4连接，用以交换所述第一PLC102和所述第二PLC202之间的数据。

2.根据权利要求1所述的双轮铣智能制浆、注浆监控系统，其特征在于，所述第一无线数据通讯终端103和所述第二无线数据通讯终端204通过网络与用于进行大数据处理并提供最优控制算法的云平台3连接。

3.根据权利要求1所述的双轮铣智能制浆、注浆监控系统，其特征在于，所述第一PLC102分别连接用于采集泥浆实时压力的压力传感器104、用于于采集泥浆瞬时流量和浆液量的流量计105、用于采集桩机钻杆运行深度的编码器106和用于采集钻杆倾斜角度的倾角模块107。

4.根据权利要求1所述的双轮铣智能制浆、注浆监控系统，其特征在于，所述后端制浆、注浆控制单元2还包括用于改变所述输浆设备输出转速的变频器203，所述变频器203连接在所述输浆设备与第二PLC202之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双轮铣智能制浆、注浆监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在所述第二触摸屏202上设置输浆设备的参数，启动输浆设备，系统开始工作；

S2：所述压力传感器104、流量计105、编码器106和倾角模块107检测得的数据同时显示到第一触摸屏101和第二触摸屏201上，根据检测数据是否在正常设定比例范围内，在第二触摸屏201上调整实时转速；

S3：当前盘数结束后，在所述第二触摸屏201上选择是/否连续生产；

S4：所述S1～S3步骤产生的数据会通过第一无线数据通讯终端103和第二无线数据通讯终端204储存到云平台3；

S5：所述云平台3通过大数据、最优控制算法得出的指令，对下一次生产时的所述第二PLC202进行反向操控。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S5步骤中，最优控制算法包括控制制浆配合比、控制制浆搅拌时间、控制注浆速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S1步骤中，设置输浆设备的参数包括搅拌盘数、搅拌时间和停止时间。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S3步骤中，是否连续生产包括：

若检测数据在正常设定的比例范围内，选择连续生产，则按输入的制浆参数继续搅拌，直到在第二触摸屏201上按下停止键，则生产停止；

若检测数据不在正常设定的比例范围内，选择非连续生产，在第二触摸屏201上调整输浆设备的搅拌盘数，直至完成所述调整后的参数后停止生产。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S2步骤中，若所述检测数据不在正常设定的比例范围内，所述第二PLC202控制所述变频器203来调整所述输浆设备的转速。