[发明专利]车辆控制方法、控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；

根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；

控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆在当前驾驶模式的油门变化标志位包括：

获取在周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率Vi；

对在周期T内获得的多个所述油门踏板位移变化速率Vi进行加权计算得到第一变化速率V，其中，V＝(V1+V2+…Vi)/i；

根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率，包括：

获取周期T内每次踩油门踏板的位移X i；

获取周期T内每次踩油门踏板的时间Ti；

所述油门踏板位移变化速率Vi＝Xi/Ti。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位，包括：

所述油门变化标志位包括维持标志位、第一标志位、第二标志位和第三标志位，

当所述第一变化速率V＝0时，输出所述维持标志位；

当所述第一变化速率V的范围大于0且小于或等于第一预设值时，输出所述第一标志位；

当所述第一变化速率的范围大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值时，输出所述第二标志位；

当所述第一变化速率的范围大于所述第二预设值时，输出所述第三标志位。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换驾驶模式，包括：

所述目标驾驶模式包括经济模式、正常模式和运动模式，

当所述油门变化标志位为维持标志位时，控制所述车辆维持当前驾驶模式；

当所述油门变化标志位为第一标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为经济模式；

当所述油门变化标志位为第二标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为正常模式；

当所述油门变化标志位为第三标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为运动模式。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆在所述目标驾驶模式下学习每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，包括：

获取周期T内每次进行油门控制时的油门踏板位移Xi；

检测所述车辆重复进行m个周期T的油门控制，其中，m大于或等于2；

根据多个所述油门踏板位移Xi获取目标扭矩补偿。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，获取周期T内每次进行油门控制时的油门踏板位移Xi，包括：

获取每次进行油门控制时时间间隔为t1的第一位移x1和第二位移x2，其中，Xi＝x1+x2，其中，350mst1650ms。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据多个所述油门踏板位移Xi获取目标扭矩补偿，包括：

根据所述第二位移x2，确定每次进行油门控制时的待补偿扭矩值Ni；

对多个所述待补偿扭矩值Ni进行加权计算得到目标补偿扭矩值N，其中N＝(N1+N2+…+Ni)/i。

9.一种控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；

控制模块，所述控制模块与所述获取模块通讯，所述控制模块用于根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；

确定模块，所述确定模块与所述控制模块通讯，所述确定模块用于控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9所述的控制系统。