[发明专利]一种电梯资源调度方法及装置

权利要求书

1.一种电梯资源调度方法，其特征在于，该电梯资源调度方法包括：

收集多个第一跨楼层任务；

确定产生时间最早的第一跨楼层任务，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层作为指定电梯的运输起始楼层，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向作为指定电梯的运行方向；

确定收集的多个第一跨楼层任务中以指定电梯的起始运输楼层为上货楼层、且与指定电梯的运行方向同向搬运的第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；

按照停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的顺序对第二跨楼层任务进行排序；

根据排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯顶部的用于托盘挪移的机械装置将该托盘从接驳位置挪移到由该第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层确定的停放空间中；

其中，所述接驳位置设置于指定电梯的入口内侧位置，指定电梯的当前可用空间不包含所述接驳位置所占空间。

2.根据权利要求1所述的电梯资源调度方法，其特征在于，将该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向作为指定电梯的运行方向之前，进一步包括：

根据该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层和卸货楼层，确定该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向。

3.根据权利要求2所述的电梯资源调度方法，其特征在于，根据该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层和卸货楼层，确定该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向，包括：

如果该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层大于卸货楼层，则确定该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向为下行；

如果该产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层小于卸货楼层，则确定该产生时间最早的第一跨楼层任务的搬运方向为上行。

4.根据权利要求1所述的电梯资源调度方法，其特征在于，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯的当前可用空间内的停靠位置和叠放层，包括：

将第二跨楼层任务按照产生时间从先到后排序；

按照卸货楼层与运输起始楼层越远则停靠位置越靠近指定电梯里侧且叠放层越低、卸货楼层相同的情况下占用空间越大则叠放层越低、以及最高叠放层不超过指定电梯允许的托盘叠放层数的原则，使用排序在前的第二跨楼层任务进行基于指定电梯的当前可用空间的拟排布，确定拟排布成功所允许的最大第二跨楼层任务个数M，根据对排序在前的M个第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层的拟排布结果确定该M个第二跨楼层任务在指定电梯的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；

其中，拟排布成功是指参与拟排布的各第二跨楼层任务均在指定电梯的当前可用空间中分配到一个不小于该第二跨楼层任务的占用空间的停放空间，且该停放空间所属停靠位置和该停放空间所属叠放层与其它第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层不全相同。

5.根据权利要求1所述的电梯资源调度方法，其特征在于，根据排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯顶部的用于托盘挪移的机械装置将该托盘从接驳位置挪移到由该第二跨楼层任务的停靠位置的叠放层确定的停放空间中之后，进一步包括：

控制指定电梯沿指定电梯的运行方向运行；

在指定电梯运行至任一第二跨楼层任务的卸货楼层时，控制安装于指定电梯顶部的用于托盘挪移的机械装置将该第二跨楼层任务的托盘从由该第二跨楼层任务的停靠位置和叠放层确定的停放空间中挪移到指定电梯的接驳位置，通知负责承接该第二跨楼层任务的搬运设备将该第二跨楼层任务的托盘从指定电梯的接驳位置搬离指定电梯。