[发明专利]一种全自动调律钢琴及其的调律装置、调律方法

权利要求书

1.一种全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，包括琴键驱动装置、铉轴销电机驱动模组、移动通讯设备、集成控制器、铉轴销电机、铉轴销调节装置和驱动电源，每个琴键底部均安装有琴键驱动装置，所述琴键驱动装置与集成控制器连接，所述集成控制器通过控制每个琴键底部的琴键驱动装置实现琴键运动；所述移动通讯设备与集成控制器连接，用于接收琴键传递的琴音，并识别琴音拍数及对比确认音准；所述铉轴销电机驱动模组安装于铉轴销的头部，所述铉轴销电机驱动模组与集成控制器连接，所述集成控制器通过移动通讯设备反馈的结果控制铉轴销电机驱动模组动作，所述铉轴销电机通过安装件可滑动地安装于钢琴琴盖上，所述铉轴销电机驱动模组用于驱动铉轴销电机沿X轴、Y轴、Z轴至少一个方向移动；所述铉轴销电机与铉轴销调节装置连接，用于带动铉轴销调节装置旋转，通过铉轴销调节装置来松紧铉轴销进而实现音准调试，且所述铉轴销调节装置可随着铉轴销电机在钢琴琴盖上滑行；所述驱动电源分别与铉轴销电机和铉轴销电机驱动模组连接，用于供电。

2.根据权利要求1所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述铉轴销电机驱动模组包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机：所述X轴电机固定于于钢琴琴盖的端部，所述X轴电机用于驱动安装件在钢琴琴盖上沿X轴方向移动，进而实现铉轴销电机在钢琴琴盖上沿X轴移动；所述Y轴电机固定于安装件上，所述安装件上设置有Y轴电机用于驱动铉轴销电机沿Y轴方向移动的Y轴滑道；所述Z轴电机固定于安装件上，所述安装件上还设置有Z轴电机用于驱动铉轴销电机沿Z轴方向移动的Z轴滑道。

3.根据权利要求2所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述集成控制器包括琴键驱动控制单元、铉轴销电机控制单元、X轴电机控制单元、Y轴电机控制单元和Z轴电机控制单元，所述琴键驱动控制单元与琴键驱动装置连接，所述铉轴销电机控制单元与铉轴销电机连接，所述X轴电机控制单元与X轴电机连接，所述Y轴电机控制单元与X轴电机连接，所述Z轴电机控制单元与Z轴电机连接。

4.根据权利要求1所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述铉轴销调节装置包括传动齿轮及固定于传动齿轮上的齿轮铉轴扳手，所述传动齿轮与铉轴销电机的输出轴连接，所述齿轮铉轴扳手套设于铉轴销上。

5.根据权利要求4所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述传动齿轮包括主传动齿轮及与其啮合的从传动齿轮，所述主传动齿轮与铉轴销电机的输出轴连接，所述齿轮铉轴扳手固定于从传动齿轮上。

6.根据权利要求4或5所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述铉轴销靠近所述齿轮铉轴扳手的一端设置有方形轴，所述齿轮铉轴扳手上设置有与铉轴销端部相配合的多边形套筒，所述铉轴销与齿轮铉轴扳手通过方形轴与多边形套筒卡入式连接。

7.根据权利要求1所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述移动通讯设备内设置有麦克风和拾音模块，所述移动通讯设备通过麦克风传递琴音，所述拾音模块为设置于移动通讯设备内的一款APP，用于存储每个琴键的标准音拍以及将传递的琴音与存储的标准音拍进行比对识别，进而确认音准。

8.根据权利要求6所述的全自动调律钢琴的调律装置，其特征在于，所述移动通讯设备为手机或Pad终端。