[发明专利]一种可折叠式助老如厕装置

权利要求书

1.一种可折叠式助老如厕装置，包括支撑底板(15)、脚踏板(62)、扶手(5)、靠背(41)、座板(61)以及行走轮；所述支撑底板(15)的下端设有行走轮，支撑底板(15)的前端固定有脚踏板(62)，其特征在于：所述如厕装置还包括滑轨(27)、靠背驱动系统机构(2010)、机械压感机构(2011)以及折叠机构；所述支撑底板(15)的上端通过折叠机构与滑轨(27)折叠连接，所述滑轨(27)通过机械压感机构(2011)与座板(61)连接，所述座板(61)通过靠背驱动系统机构(2010)与靠背(41)连接，所述靠背(41)以及座板(61)与扶手(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述折叠机构包括并列设置在支撑底板(15)左右两端的两个折叠部，每个所述折叠部均包括行程限位开关(10)、直线电机(11)、连接板(13)、棘条结构外壳(29)以及X型折叠架(30)；所述直线电机(11)水平固定在支撑底板(15)的前端，直线电机(11)的活动端与行程限位开关(10)配合设置，直线电机(11)与竖直设置的X型折叠架(30)下端的一端连接，所述X型折叠架(30)下端的另一端与支撑底板(15)连接，X型折叠架(30)上端的一端与滑轨(27)通过滑块(19)滑动连接，所述滑块(19)与棘条结构外壳(29)固定连接，X型折叠架(30)上端的另一端与滑轨(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述靠背驱动系统机构(2010)包括中间支撑(39)、齿轮(211)、齿条(219)、上棘条(236)、下棘条(256)、铰链四杆机构(68)、固定导向件(204)、支撑架(238)、回位销(240)、下棘条(256)以及转轴(291)；所述棘条结构外壳(29)的内部与支撑架(238)固定连接，所述支撑架(238)内设有水平设置的可上下移动的下棘条(256)，所述下棘条(256)与上棘条(236)啮合连接，并通过固定导向件(204)配合连接，所述上棘条(236)与支撑架(238)滑动连接，上棘条(236)与齿条(219)固定连接，所述齿条(219)与竖直设置的齿轮(211)啮合连接，所述齿轮(211)固定套装在转轴(291)一端的外侧，且端面与铰链四杆机构(68)固定连接，所述转轴(291)的另一端与中间支撑(39)转动连接，所述中间支撑(39)固定在滑轨(27)的上端，支撑架(238)的外侧与回位销(240)弹性连接，所述回位销(240)与上棘条(236)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述机械压感机构(2011)包括座后盖(36)、活动轴(113)以及舵机(118)；所述座板(61)与铰链四杆机构(68)连接且后端设有座后盖(36)，所述座后盖(36)内设有舵机(118)，所述舵机(118)水平设置并与活动轴(113)固定连接，所述活动轴(113)与靠背(41)固定连接。