[发明专利]一种插销式锁紧机构及惯性导航装置

说明书

本发明提供一种插销式锁紧机构及惯性导航装置。所述插销式锁紧机构包括锁紧基座、驱动组件及锁紧组件；所述驱动组件包括带减速功能的驱动源、蜗杆、平面蜗轮及驱动销，所述平面蜗轮设于所述锁紧基座上；所述锁紧组件包括滑道和插销组件，所述驱动销与所述插销组件插接并固设于所述平面蜗轮上，所述滑道设于所述锁紧基座上，所述插销组件的一端与所述滑道滑动连接，所述插销组件的另一端在所述平面蜗轮的旋转驱动力下相对于所述锁紧基座伸出或缩回。与相关技术相比，本发明所提供的插销式锁紧机构锁紧插销行程大，锁紧推动力大，可实现内外双框的同步锁紧；拥有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种插销式锁紧机构及惯性导航装置。

背景技术

双轴旋转框架类惯性导航产品，因其可以通过自动旋转实现精度误差补偿的特性，在惯性导航领域应用越来越普遍。双轴旋转框架类惯性导航产品包括产品基座、内框、外框和惯性器件组件。惯性器件组件、内框、外框和产品基座自内向外依次套装。在飞行状态下，产品受冲击、过载或振动时，会导致框架产生相对转动，该转动将直接对惯性器件组件的测量精度产生负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插销式锁紧机构及惯性导航装置，以保证在飞行状态下，双轴旋转框架类的惯性器件与安装平台的相对位置保持不变，保证测量精度。

本发明的技术方案是：一种插销式锁紧机构包括锁紧基座、设于所述锁紧基座一侧的驱动组件及设于所述锁紧基座另一侧的锁紧组件；所述驱动组件包括带减速功能的驱动源、设于所述驱动源的动力输出端的蜗杆、与所述蜗杆啮合的平面蜗轮及驱动销，所述平面蜗轮设于所述锁紧基座上；所述锁紧组件包括滑道和插销组件，所述驱动销与所述插销组件插接并固设于所述平面蜗轮上，所述滑道设于所述锁紧基座上，所述插销组件的一端与所述滑道滑动连接，所述插销组件的另一端在所述平面蜗轮的旋转驱动力下相对于所述锁紧基座伸出或缩回。

优选的，所述锁紧组件还包括支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ和支撑架Ⅳ，所述支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ间隔设置，所述支撑架Ⅲ和支撑架Ⅳ连接于所述支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ的两端，所述支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ面对面的侧面上各设有所述滑道，所述支撑架Ⅲ上设有可供插销组件穿过的通孔。

优选的，所述滑道沿所述支撑架Ⅰ或支撑架Ⅱ的长度方向贯通，所述滑道的竖直的两个侧面上设有与插销组件接触的多个滚珠。

优选的，所述插销组件包括滑动框板及沿所述滑动框板水平延伸的锁紧插销，所述滑动框板的上下两端分别与所述支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ的滑道滑动连接，所述锁紧插销穿过所述支撑架Ⅲ上通孔并能相对于所述锁紧基座伸出或缩回；所述驱动销插接于所述滑动框板内。

优选的，所述滑动框板内设有轴承Ⅱ，所述驱动销与所述轴承Ⅱ插接。

优选的，所述支撑架Ⅲ上的通孔内设有一滚珠滑动组件，所述锁紧插销与所述滚珠滑动组件配合。

优选的，所述滚珠滑动组件包括筒体和滚珠，所述锁紧插销插接于所述筒体内，所述筒体的外圆壁上排布设有多个所述滚珠，多个所述滚珠与所述支撑架Ⅲ上的通孔的内壁和锁紧插销接触。

优选的，所述平面蜗轮与锁紧基座之间配合设有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ通过轴承挡板设于锁紧基座上。

优选的，还包括用于感应插销组件伸出或缩回状态的光电敏感器件。

本发明还提供一种惯性导航装置，包括基座、内框、外框和惯性器件组件，其特征在于，还包括上述的插销式锁紧机构，所述锁紧基座安装在所述内框的侧面上，且所述插销组件相对于所述锁紧基座伸出时依次穿过所述产品基座、外框和内框。