[发明专利]一种六站式刀具加工机

权利要求书

1.一种六站式刀具加工机，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的上下料机构、旋转中心载盘、上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，旋转中心载盘设有多个料棒夹头，料棒夹头用于夹持运送刀具料棒，刀具料棒依次通过上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构的六道工序后成型为刀具成品；

所述上下料机构包括设置于工作台的第一机架、滑动安装于第一机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的流动式上下料结构和设置于工作台的单机式上下料结构，夹爪组件用于夹取刀具料棒，检测组件用于检测该刀具料棒的空间位置，可选用流动式上下料结构或/和单机式上下料结构对刀具料棒上料或对成品刀具下料；

所述流动式上下料结构包括均设置于工作台的上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料，上下料校正组件用于对刀具料棒的每一间歇性动作进行校正；

所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个第一料盘，多个第一料盘均限位于上下料限位通道内，第一料盘均布有多个第一容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第一容置槽内，传送带间歇性传动，以控制第一料盘的行程；

所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与第一料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止第一料盘。

2.根据权利要求1所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述单机式上下料结构包括滑动安装于工作台的滑动载料底座以及设置于滑动载料底座的定位组件，定位组件用于将刀具料棒定位于滑动载料底座上，滑动载料底座间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料。

3.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接；

所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的第一检测部件，夹爪组件夹取刀具料棒后，第一检测部件对该刀具料棒进行位置检测；

所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于第一料盘的移动路径的方向间歇性滑动。

5.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述单机式上下料结构还包括安装于工作台的单机式驱动件以及多个定位于滑动载料底座的第二料盘，第二料盘均布有多个第二容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第二容置槽内，所述单机式驱动件的输出端与滑动载料底座连接，驱使滑动载料底座间歇性滑动，以控制第二料盘的行程；

所述单机式上下料结构还包括设置于工作台的多个第二检测部件，滑动载料底座设置有检测块，检测块与多个第二检测部件配合使用，以监控滑动载料底座的位置。