[发明专利]一种金属型材喷砂的自动下料装置

说明书

本发明提供一种金属型材喷砂的自动下料装置，包括料架和理料机构，料架支撑型材；理料机构用于将料架上的复数根型材排列紧密，其包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，第一电机位于料架的下方，传动螺杆与第一电机驱动连接，传动螺杆啮合扇形齿轮，传动螺杆可带动扇形齿轮在竖直面内转动；扇形齿轮上偏心地铰接第二连杆，第二连杆的另一端铰接第一连杆，第一连杆铰接于料架上，第一连杆的上端可伸出于料架的上方而阻挡位于前列的型材，扇形齿轮可带动第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。本发明可解决在型材喷砂下料工序中，将型材排列紧密时的作业强度高、工作效率低的问题。

技术领域

本发明属于型材加工技术领域，具体涉及一种金属型材喷砂的自动下料装置。

背景技术

金属型材，例如常用的铝型材，在加工过程中需要对型材表面喷砂粗化处理，以增加型材与涂层之间的附着力。在喷砂加工生产线中，金属型材喷砂完成后利用下料装置将它们批量地转运至料框中。

现有的型材喷砂下料装置通过首尾相接的两个输送带将型材依次输送至料架上，由于两个输送带之间的转速差以及型材出料的时间差，导致料架上相邻的型材之间出现间隙，而料框的宽度尺寸是与型材的数量适配的，因此需要将型材整理排列紧密，然后再由机械手将整排型材一次性移载至料框中，由于型材呈长条状，移动不便，需要两个人工分别抬起型材的两端，将各型材逐一整理好，导致作业强度高，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属型材喷砂的自动下料装置，以解决在型材喷砂下料工序中，将型材排列紧密时的作业强度高、工作效率低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种金属型材喷砂的自动下料装置，包括料架和安装于所述料架上的理料机构，至少两台料架并列设置，所述料架支撑复数根型材，所述理料机构用于将所述料架上的复数根型材排列紧密；

所述理料机构包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机位于所述料架的下方，所述传动螺杆竖直安装且与所述第一电机驱动连接，所述传动螺杆啮合所述扇形齿轮，当所述第一电机驱动所述传动螺杆旋转时，所述传动螺杆带动所述扇形齿轮在竖直面内转动；所述扇形齿轮上于偏离扇形齿轮的圆心处设置第一铰接点，所述第一连杆上设置第二铰接点，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一铰接点和第二铰接点上，所述第一连杆上还设有可铰接于所述料架上的第三铰接点，所述第三铰接点与所述第一连杆的上端之间留有间距，所述第一连杆的上端可伸出于所述料架的上方而阻挡位于前列的型材，所述扇形齿轮可带动所述第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。

进一步的，所述理料机构还包括互相铰接的第三连杆与第四连杆，所述第三连杆的两端分别铰接于第一连杆和第四连杆的下端，所述第四连杆上设有可铰接于所述料架上的第四铰接点，所述第四铰接点与所述第四连杆的上端之间留有间距，所述扇形齿轮可带动所述第四连杆的上端伸出所述料架之上而将位于所述料架后列的型材向前推移，使各型材之间排列紧密。

优选的，所述第一连杆与所述第四连杆相对地安装于所述传动螺杆的两侧，所述第一电机可交替地正反转，使所述第四连杆的上端与所述第一连杆的上端交替地伸出于所述料架之上。

优选的，所述第一连杆包括依次连接的第一杆本体、第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段向所述料架的前方延伸，所述第三铰接点位于所述第一杆本体与第一弯折段的连接处，所述第二弯折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。

优选的，所述第四连杆包括依次连接的第四杆本体、第三弯折段和第四弯折段，所述第三弯折段向所述料架的后方延伸，所述第四铰接点位于所述第四杆本体与第三弯折段的连接处，所述第四弯折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。

进一步的，所述料架的前侧安装有用于检测料架上是否有型材的接近开关，所述接近开关连接控制器，所述控制器连接所述第一电机。