[发明专利]驻车辅助装置

说明书

在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。

技术领域

本发明涉及一种作为驻车辅助控制而执行使车辆自动地驻车于驻车位置的控制或辅助车辆驻车的控制的驻车辅助装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种驾驶辅助装置(以下称为“现有装置”)，其作为驻车辅助控制而执行使车辆自动地驻车于驻车位置的控制，所述驻车位置设定于根据由摄像装置拍摄到的摄像图像而判断为能够驻车的区域。现有装置配置为，将车辆的驾驶员进行的制动踏板操作设定为用于解除(结束)驻车辅助控制的条件，在检测到该制动踏板操作的时刻结束驻车辅助控制。

专利文献1：日本特开2007-118804号公报。

发明内容

根据现有装置的构成，在检测有无制动踏板操作的装置(例如，主缸压力传感器以及行程传感器)故障的情况下，无法适当地检测制动踏板操作，因此有可能无法适当地结束驻车辅助控制。即，在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置(在现有装置的例子中为制动踏板)是否操作进行检测的装置故障的情况下，有可能无法适当地结束驻车辅助控制。

本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种驻车辅助装置(以下，称为“本发明装置”)，其在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置是否操作进行检测的装置故障的情况下，也能够适当地结束驻车辅助控制。

本发明装置具有：

摄像装置(21)，其对车辆(SV)的周围进行拍摄；

第一车辆停止装置(42、72、121、72)，为了使所述车辆(SV)停止而被操作；

控制装置(10)，其至少能够作为驻车辅助控制而执行使所述车辆(SV)自动地驻车于第一驻车位置或第二驻车位置的控制、或者辅助所述车辆(SV)驻车的控制，通过执行向所述车辆(SV)的驾驶员指示对所述第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制所述第一车辆停止装置(72、121、72)，从而结束该驻车辅助控制，所述第一驻车位置设定于根据由所述摄像装置(21)拍摄到的摄像图像而判断为能够驻车的区域，所述第二驻车位置是使用所述摄像图像预先登记的驻车位置。

本发明装置还具有与所述第一车辆停止装置(42、72、121、72)不同的第二车辆停止装置(72、42、42、121)，为了使所述车辆(SV)停止而被操作。

所述控制装置(10)配置为，在判断为在所述驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42、72、121、72)有无操作的装置(41、110(111)、120、110(111))故障的情况下(S225：否、S420：否、S620：否、S815：否)，通过执行向所述驾驶员指示对所述第二车辆停止装置(72、42、42)操作的控制或者控制所述第二车辆停止装置(121)，从而结束该驻车辅助控制。

第一车辆停止装置是为了结束驻车辅助控制而需要由驾驶员操作或者由控制装置进行控制的装置。根据本发明装置的构成，在判断为检测第一车辆停止装置有无操作的装置故障的情况下，通过驾驶员操作第二车辆停止装置或者控制装置控制第二车辆停止装置，从而结束驻车辅助控制。即，第二车辆停止装置在检测第一车辆停止装置有无操作的装置故障的情况下作为使车辆停止的替代装置起作用。因此，即使检测第一车辆停止装置有无操作的装置故障，也能够通过第二车辆停止装置适当地结束驻车辅助控制。