[发明专利]管件端部法兰自动焊接装置

说明书

本发明涉及焊接自动化技术领域，提供了一种管件端部法兰自动焊接装置，包括管件旋转单元、法兰支撑单元和焊枪操作单元；所述管件旋转单元设置在底座中间，用于需要焊接的管件的夹紧和旋转驱动，机架设置有用于驱动下辊组和上辊组同步、反向移动的对中夹紧驱动机构；法兰支撑单元设置在底座的纵向外端，用于需要焊接的法兰的夹紧，包括活动座和卡盘，底座设置有用于驱动活动座纵向移动的线性动力部件；焊枪操作单元设置在底座外侧，用于自动焊枪的移动操作。所提供的管件端部法兰自动焊接装置，能够快速完成不同长度、外径的管件与法兰的夹装、对接和自动焊接作业，操作简便、自动化程度高，适合于管件与法兰焊接作业场合应用。

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，特别是一种用于焊接管件端与法兰的环形焊缝的自动化焊接设备。

背景技术

管件端部采用法兰连接具有拆卸方便的特点，适合于多次拆卸连接的连接，在制造厂内，管件与法兰多采用焊接方式，由于缺少专用的焊接机械，一般采用把管件放在地面上或支撑台上，通过手动夹具将管件与法兰对准压紧，在管件与法兰静止状态下，焊接工人手持自动焊枪对管件和法兰进行点焊固定，然后进行夹具的装拆，手持自动焊枪完成环形焊缝的焊接，此外焊接过程中还需要人工进行管件法兰的滚动，耗费人力，不仅降低了焊接效率而且降低了焊接质量。

发明内容

针对管件端部法兰焊接的上述技术问题，本发明提供了一种用于焊接管件端的法兰的自动化焊接设备，以提高焊接效率和焊接质量，降低焊接过程中的劳动强度。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种管件端部法兰自动焊接装置，包括底座、管件旋转单元、法兰支撑单元和焊枪操作单元。

所述管件旋转单元设置在底座中间，用于管件的夹紧和旋转驱动，包括机架、下辊组和上辊组，下辊组和上辊组分别设置有辊子支架和沿着水平方向间隔布置的辊子，所述下辊组的辊子通过第一马达部件驱动转动，所述机架设置有竖向导轨，所述下辊组和上辊组的辊子支架分别滑设在机架的竖向导轨内并上下相对布置，所述机架设置有用于驱动下辊组和上辊组同步、反向移动的对中夹紧驱动机构，所述对中夹紧驱动机构为丝杠驱动机构，包括两端对称的设置有左旋螺纹和右旋螺纹的双螺旋丝杠、与下辊组的辊子支架固定连接的下螺母、与上辊组的辊子支架固定连接的上螺母，下螺母与左旋螺纹啮合，上螺母与右旋螺纹啮合，所述双螺旋丝杠沿着竖向布置在机架的外侧并通过第二马达部件驱动。

所述法兰支撑单元设置在底座的外端，用于法兰的夹紧并顶紧到管件的端部，以使得法兰与管件同轴布置并随管件同步转动，包括活动座和卡盘，卡盘设置在活动座上并且中心转轴沿着纵向布置，所述底座设置有沿着长度方向布置的纵向导轨，所述活动座滑设在纵向导轨上，底座设置有用于驱动活动座纵向移动的线性动力部件。

所述焊枪操作单元设置在底座上，用于自动焊枪的移动操作，包括移动台、机械臂、自动焊枪和焊机，所述移动台能够纵向移动的设置底座上，所述机械臂安装在移动台上，所述自动焊枪安装在机械臂的活动端。

可选地，所述底座的两端均设置有法兰支撑单元和焊接操作单元，以能够同时完成管件两端与法兰连接处的环形焊缝焊接。

可选地，所述底座设置有贯通整个底座长度方向的纵向导轨，移动台滑设在纵向导轨上，以能够带动机械臂和自动焊枪由管件的一端移动至另一端，先后完成管件两端与法兰的环形焊缝焊接。

可选地，所述移动台的底部设置有通过第三马达部件驱动的行进轮，所述底座设置有纵向导轨，行进轮滚动安装在纵向导轨上。

可选地，所述焊枪操作单元的移动台安装在法兰支撑单元的活动座上，机械臂安装在移动台上，自动焊枪安装在机械臂的活动端，通过活动座带动机械臂、自动焊枪移动。