[发明专利]动态图像变形过程的确定方法、确定装置与处理器

权利要求书

1.一种动态图像变形过程的确定方法，其特征在于，包括：

获取初始图像和末尾图像，所述初始图像和所述末尾图像是对动态变形的目标物体进行连续拍摄得到的，所述初始图像为拍摄时间在先的图像，所述末尾图像为所述拍摄时间在后的图像；

确定第一变形场，所述第一变形场表征了从所述初始图像到所述末尾图像的变形；

将所述第一变形场划分多个子变形场；

应用各所述子变形场对所述初始图像进行变形计算，得到多个中间图像，所述子变形场与所述中间图像一一对应；

至少根据所述中间图像确定从所述初始图像至所述末尾图像的中间变形过程。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定第一变形场，包括：

对所述初始图像和所述末尾图像进行配准，得到配准结果；

根据所述配准结果确定所述第一变形场。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，至少根据所述中间图像确定从所述初始图像至所述末尾图像的中间变形过程，包括：

根据所述子变形场将对应的所述中间图像映射到初始坐标空间中，得到映射图像，所述初始坐标空间为所述初始图像所在的坐标空间；

将所述映射图像与所述中间图像进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，将所述映射图像与所述中间图像进行比对，得到比对结果，包括：

根据所述映射图像确定映射位置，所述映射位置为所述中间图像上的像素点在所述初始坐标空间中的位置；

确定中间位置，所述中间位置为所述中间图像上的像素点在中间坐标空间中的位置，所述中间坐标空间为所述中间图像所在的坐标空间；

确定第一变形量，所述第一变形量为从所述映射位置至所述中间位置的变形量，所述第一变形量为所述比对结果。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，根据所述比对结果，确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程，包括：

至少根据所述第一变形量确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，至少根据所述第一变形量确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程，包括：

确定第二变形量，所述第二变形量为从所述初始图像中的像素点至对应的所述末尾图像中的像素点的变形量；

获取预定比值，所述预定比值为所述第一变形量与所述第二变形量的比值；

确定第二变形场，所述第二变形场为所述预定比值与所述第一变形场的乘积，所述第二变形场表征了从所述初始图像到所述中间图像的变形；

根据所述第二变形场确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程。

7.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于，根据所述第二变形场确定从所述初始图像至所述末尾图像的所述中间变形过程之后，所述确定方法还包括：

获取变形时间，所述变形时间为从所述初始图像变化至所述中间图像的时间；

确定速度场，所述速度场为所述第二变形场与所述变形时间的比值。

8.一种动态图像变形过程的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取初始图像和末尾图像，所述初始图像和所述末尾图像是对动态变形的目标物体进行连续拍摄得到的，所述初始图像为拍摄时间在先的图像，所述末尾图像为拍摄时间在后的图像；

第一确定单元，用于确定第一变形场，所述第一变形场表征了从所述初始图像到所述末尾图像的变形；

划分单元，用于将所述第一变形场划分为多个子变形场；

计算单元，用于应用各所述子变形场对所述初始图像进行变形计算，得到多个中间图像，所述子变形场与所述中间图像一一对应；

第二确定单元，用于至少根据所述中间图像确定从所述初始图像至所述末尾图像的中间变形过程。