[发明专利]基于机械臂的天线测试系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于机械臂的天线测试系统，用于对待测天线(6)进行测试，其特征在于，包括伺服子系统、射频子系统、协同控制机柜(10)和数据处理子系统，其中：

伺服子系统，所述伺服子系统包括天线架设平台(1)，安装在天线架设平台(1)上的机械臂(2)，以及根据数据处理子系统的指令移动机械臂(2)的机械臂控制机柜(5)；所述待测天线(6)固定在天线架设平台(1)上；

射频子系统，所述射频子系统包括固定在机械臂(2)上的测试探头(7)，矢量分析仪(8)以及相应射频连接电缆；矢量分析仪(8)、待测天线(6)与测试探头(7)相互之间的电磁场传播路径、以及射频电缆构成完整射频传输闭环链路；矢量分析仪(8)根据所述数据处理子系统的指令采集各个测试采样点的微波信号，并发送给数据处理子系统；

协同控制机柜(10)，所述协同控制机柜(10)接收数据处理子系统的工作指令，将工作指令转换为定时控制时序输出至机械臂控制机柜(5)和矢量分析仪(8)；矢量分析仪(8)以及由机械臂控制机柜(5)控制的机械臂(2)在该时序驱动下开始同步工作，自动完成测试探头(7)在设定测试采样点的坐标定位及相关射频幅相数据的采集，并将采集的数据返回到数据处理子系统；当机械臂(2)抵达至每一个测试模式所指定的采样点时停顿，并且矢量分析仪(8)在机械臂(2)抵达该采样点位置时刻完成对该状态下的微波信号的采集，直至所有采样点完成遍历测试；

数据处理子系统，与机械臂控制机柜(5)、矢量分析仪(8)、协同控制机柜(10)协同完成测试采样点的定位及测试采样点微波信号的采集。

2.根据权利要求1所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，天线架设平台(1)上表面和测试探头(7)周边铺设有吸波材料。

3.根据权利要求1所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，所述天线架设平台(1)上还设置有机械臂导轨(4)，机械臂(2)通过机械臂导轨(4)与天线架设平台(1)相连接，可沿机械臂导轨(4)进行位置调节和固定。

4.根据权利要求3所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，所述天线架设平台(1)上表面与机械臂导轨(4)相对的一角安装有待测天线支架(3)，用于固定待测天线(6)。

5.根据权利要求1所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，所述矢量分析仪(8)设置有发射端射频端口，通过射频电缆与待测天线(6)连接；和接收端射频端口，通过射频电缆与测试探头(7)连接。

6.根据权利要求5所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，还包括变频模块，矢量分析仪(8)通过该变频模块，与待测天线(6)和测试探头(7)进行连接，将微波信号从高于矢量分析仪(8)可测的频率变频到矢量分析仪(8)可测的频率。

7.根据权利要求1所述的基于机械臂的天线测试系统，其特征在于，所述数据处理子系统，根据采集的测试数据完成待测天线方向图绘制和输出。