[发明专利]光栅装置控制方法和闸机感应系统

权利要求书

1.一种光栅装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联，所述遮挡趋向信息表示了光束的被遮挡的趋向，所述基准光束指向未遮挡光束；

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述各条光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈，所述基准光束的正向优先级为第一级；

选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；

将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长；

所述方法还包括：第一补偿步骤或第二补偿步骤；

所述第一补偿步骤包括：

选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；

将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长；

所述第二补偿步骤包括：

基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述各条光束和所述基准光束之间的距离呈负反馈；

选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；

将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长；

在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一待处理光束与所述新增未遮挡信息关联；

根据所述新增未遮挡信息生成第四反馈信息，

将所述第四反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第四反馈信息将所述第一待处理光束的采样时长调整至标准时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息之后，所述方法还包括：

查询被遮挡总信息，所述被遮挡总信息与被遮挡的光束关联；

基于所述被遮挡总信息和所述新增被遮挡信息判断所述基准光束是否符合遮挡规律，若是，则允许执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，若否，则禁止执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级。

4.一种闸机感应系统，其特征在于，所述系统包括光栅装置和处理器，所述光栅装置和所述处理器均安装于所述闸机上，所述光栅装置与所述处理器连接，所述处理器用于执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述光栅装置包括多个安全光栅，各个安全光栅均包括发射控制器、接收控制器以及多个红外组件，所述红外组件包括与对应发射控制器连接的红外发射管和与对应接收控制器连接的红外接收管；所述发射控制器、所述接收控制器和所述处理器串联。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在任意安全光栅中，所述发射控制器和与其连接的红外发射管组成发射器，所述接收控制器和与其连接的红外接收管组成接收器；

所述闸机包括左箱体和右箱体，各个接收器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的其中一个，各个发送器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的另一个。