[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱、清洁辊和刮条。其中，刮条安装于机器人主体的底部并靠近清洁辊设置，在清洁机器人落地时，该刮条与地面接触。则，该刮条、清洁辊以及机器人主体之间围成一近乎密闭的空间，在该清洁机器人朝清洁辊背离刮条的一侧行进的过程中，刮条形成清洁辊后方的一遮挡物，其能够阻止外侧的空气进入上述空间，进而提升该清洁机器人对地面污物的负压吸附效果。

本发明要求2020年04月30日向中国国家知识产权局递交的申请号为202020705201.2，名称为“收纳箱和清洁机器人”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。

【技术领域】

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

一般地，清洁机器人包括机器人主体、清洁辊以及风机组件，风机组件通过吸风通道与清洁辊连通。在清洁机器人行进的过程中，清洁辊与地面接触，由于清洁辊后方无遮挡物，清洁辊后方的空气会经由清洁辊与机器人主体之间的间隙进入到上述吸风通道，而这将降低风机组件对地面污物的吸附效果。

【发明内容】

本发明旨在提供一种清洁机器人，以提升清洁机器人对地面污物的吸附效果。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体，设有第一凹槽；

收纳箱，收容于所述第一凹槽，所述收纳箱包括箱体，所述箱体设有依次连通的出风通道、收纳腔以及吸风通道，所述收纳腔用于通过所述吸风通道收容吸入的污物；

清洁辊，安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁于对应所述清洁辊处设有贯通的避空槽，所述吸风通道位于所述清洁辊的上方；以及

刮条，安装于所述机器人主体的底部并靠近所述清洁辊设置，在所述清洁机器人落地时，所述刮条与地面接触。

进一步地，所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口与所述箱体的外部环境连通并设于所述清洁辊的上方，所述第一内端口与所述收纳腔连通，所述出风通道具有第二内端口与第二外端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与所述箱体的外部连通。

进一步地，所述刮条的至少部分与所述清洁辊接触。

进一步地，所述箱体的底壁至少部分内凹形成一收容槽，所述清洁辊至少部分收容于所述收容槽；所述第一外端口设于所述收容槽的槽壁。

进一步地，所述收容槽的槽壁于垂直于所述清洁辊延伸的方向的截面呈弧形。

进一步地，所述收容槽具有沿所述设定方向延伸的第一侧与第二侧，所述第一侧相对所述第二侧伸出设置，所述第一侧靠近所述刮条设置。

进一步地，所述清洁机器人还包括密封圈，设于所述收容槽的周缘而呈闭合形状；所述第一凹槽具有对应所述密封圈的安装面，所述密封圈与所述第一凹槽的安装面抵接。

进一步地，所述清洁机器人还包括辊提手，所述辊提手可转动安装于所述清洁辊的一端，所述辊提手的一端部设有第一密封胶圈，所述第一凹槽的侧壁设有插槽，所述插槽贯穿部分所述安装面，所述端部插卡于所述插槽中，所述第一密封胶圈密封所述端部与所述插槽的安装连接处。

进一步地，所述第一密封胶圈具有拼接面，所述拼接面与所述安装面拼接连接，所述密封圈抵接所述拼接面。