[发明专利]一种液化天然气气瓶装卸设备及其工作方法

说明书

本发明公开一种液化天然气气瓶装卸设备及其工作方法。本发明通过开启第四气缸，第四气缸活塞杆通过定位座推动旋转板，进而带动倾斜的装卸托板旋转至水平，而后四个第五气缸活塞杆推动两个限位板，两个限位板将装卸托板上的若干液化天然气气瓶两侧进行限位，通过以上结构设置，使得该液化天然气气瓶装卸设备在需要移动时可以将装卸托板调至水平，同时通过两个限位板对液化天然气气瓶两侧进行限位，有效防止移动过程中液化天然气气瓶从装卸托板上滚落的情况，实用性强，避免出现移动过程中液化天然气气瓶相互碰撞导致气瓶变形的情况。

技术领域

本发明涉及液化天然气气瓶装卸技术领域，具体涉及一种液化天然气气瓶装卸设备及其工作方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的增加，对能源的需求也越来越大。天然气是一种较为理想的替代能源，汽车使用天然气可以有效减少石油消耗，减少环境污染。车用液化天然气瓶是天然气汽车的重要组成部分，其需求量也越来越大。

专利文件CN201010235463.8公开了一种车用CNG气瓶装卸和搬运装置及装卸方法，但是该装置只能完成单个气瓶的装卸工作，导致整个装卸效率低，但是现有的多气瓶装卸设备往往需要机械臂对气瓶进行摆放，摆放所耽误的时间也会导致整体的装卸效率低，移动过程中，多气瓶的装卸设备往往容易出现相互碰撞而导致的气瓶变形的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液化天然气气瓶装卸设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将液化天然气气瓶水平放置在装卸架旁的两个夹持座下方，第二气缸活塞杆向下推动连接座，导向杆向下移动，进而通过两个第三气缸带动两个夹持座下降至液化天然气气瓶两侧，两个第三气缸活塞杆收缩，两个夹持座通过夹持块将液化天然气气瓶夹持，第二气缸将液化天然气气瓶提起，第一气缸活塞杆收缩，进而通过安装座带动导轨沿顶板侧面的滑块滑动，进而将液化天然气气瓶水平移动至装卸托板上方，而后将液化天然气气瓶放置在倾斜状装卸托板上，重复上述步骤，将若干液化天然气气瓶呈线性放置在装卸托板上，通过以上结构设计，该装卸设备可以自动完成对液化天然气气瓶的装卸工作，通过倾斜状的装卸托板设计，在液化天然气气瓶装卸过程中无需机械臂对液化天然气气瓶进行摆放，通过液化天然气气瓶通过重力在装卸托板上滚动即可自动完成摆放；(2)通过开启第四气缸，第四气缸活塞杆通过定位座推动旋转板，进而带动倾斜的装卸托板旋转至水平，而后四个第五气缸活塞杆推动两个限位板，两个限位板将装卸托板上的若干液化天然气气瓶两侧进行限位，通过以上结构设置，使得该液化天然气气瓶装卸设备在需要移动时可以将装卸托板调至水平，同时通过两个限位板对液化天然气气瓶两侧进行限位，有效防止移动过程中液化天然气气瓶从装卸托板上滚落的情况，实用性强，避免出现移动过程中液化天然气气瓶相互碰撞导致气瓶变形的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种液化天然气气瓶装卸设备，包括装卸架，所述装卸架上安装有两个顶板，所述顶板上表面安装有第一气缸，两个第一气缸为同向设置，两个顶板相对面对称安装有四个滑块，四个滑块分别滑动安装于两个导轨上，两个导轨同侧顶部安装有安装座，两个第一气缸的活塞杆分别连接安装座同侧两端，所述安装座一侧安装有气缸座，气缸座上安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部连接有连接座，所述连接座底部安装有两个第三气缸，两个第三气缸为反向设置，所述第三气缸活塞杆端部安装有夹持座，所述夹持座上安装有两个夹持块，两个夹持块呈上、下对称设置，所述装卸架一侧安装有横杆，所述横杆上安装有第四气缸，所述第四气缸活塞杆端部安装有定位座，所述定位座上转动安装有旋转板，所述旋转板固定于装卸托板底部，所述装卸架一侧安装有侧板，所述侧板转动连接装卸托板下表面，所述装卸架两侧对称安装有四个第五气缸，四个第五气缸用于推动两个限位板。

进一步的，两个顶板分别安装于装卸架顶部两侧。

进一步的，所述装卸托板一侧安装有挡板。

进一步的，气缸座上安装有两个杆套，所述连接座顶部安装有两个导向杆，杆套滑动套设于导向杆上。