[发明专利]一种嫁接苗木密封机

说明书

本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种嫁接苗木密封机。

背景技术

现有嫁接苗木主要采用人工缠绕塑料薄膜密封，嫁接苗木成长一年后再由人工取下密封塑料薄膜。这种嫁接密封方法，在苗木嫁接旺季，人工量大，劳动强度大，效率不高，生产成本高。人工密封方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要。为此研发了一种嫁接苗木密封机，可提高嫁接苗木密封质量和效率，降低人员劳动强度和生产成本。

发明内容

为解决上述现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机。

本发明的技术方案：

一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，所述伺服驱动组安装在机架上，所述旋转盘连接在机架上，所述伺服驱动组与旋转盘连接，若干所述伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，所述卸苗机构安装在机架上，所述卸苗机构的活动端可与伸缩夹紧机构的活动端相互配合，取走伸缩夹紧机构上的嫁接苗木，所述盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，所述控制装置控制密封机工作，所述气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。

优选的，所述旋转盘与伺服驱动组的减速器伸出轴通过槽轮机构配合连接，所述槽轮机构的凹槽数量与伸缩夹紧机构的数量相同。

优选的，所述机架包括六面体框架和盖板，所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接。

优选的，所述伺服驱动组由伺服电机与减速器组成。

优选的，所述伸缩夹紧机构包括夹紧伸缩气缸、旋转气缸夹、连接板和安装架，所述旋转气缸夹通过连接板与夹紧伸缩气缸建立连接，所述夹紧伸缩气缸上安装有安装架，所述安装架用于实现伸缩夹紧机构与旋转盘的连接，所述伸缩夹紧机构为六个，对应六个作业工位，完成夹紧、旋转和提升等作业。

优选的，所述卸苗机构包括卸苗伸缩气缸、拨杆、拨杆安装架和安装调节架，所述拨杆通过拨杆安装架与卸苗伸缩气缸连接，所述卸苗伸缩气缸通过安装调节架固定安装在机架的侧面。

优选的，所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件，所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器，所述气动装置和控制装置布置在控制柜内，控制柜安装在密封机机架侧面，控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮。

优选的，所述槽轮机构的上端连接有配气机构。

优选的，所述机架的上部布置有护罩，用于保护伺服驱动组与配气机构。

优选的，还包括溜槽，所述溜槽倾斜布置在机架的下部、卸苗机构的下方。

本发明的有益效果：