[发明专利]一种苗木嫁接固定装置

说明书

一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。

技术领域

本发明涉及一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。

背景技术

嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具有2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。

目前苗木嫁接多采用人工嫁接，人工嫁接存在以下几处缺点：

1.若在果园嫁接旺季，用工量较大，需要嫁接的苗木较多，劳动强度大，占用大量的人力；

2.人工嫁接苗木工作效率低，生产成本较高，且人工嫁接苗木嫁接质量难以保证。

综上所述，人工嫁接的方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要，急需一种苗木嫁接固定装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题，本发明公开了“一种苗木嫁接固定装置”。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种苗木嫁接固定装置，包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。

进一步的，所述剪切对接固定组包括剪切机构、对接固定机构、定位夹紧机构和扶正装置，剪切机构与对接固定机构安装在上部机架上，多个定位夹紧机构分别布置在对接固定机构和剪切机构的两侧，扶正装置安装在下部机架上，剪切机构、扶正装置、对接固定机构依次布置。

进一步的，所述输送机构包括链轮轴、轴承座、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮、第三链条、输送块、驱动电机、驱动链、驱动链轮和链轮，链轮轴通过轴承座安装在下部机架上，两个链轮轴分别布置在下部机架的前后两侧，链轮轴上安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链条安装在第一链轮上，第二链条安装在第二链轮上，第三链条安装在第三链轮上，其中一侧的链轮轴上安装有驱动链轮，下部机架的底板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有链轮，链轮与驱动链轮通过驱动链连接，第一链条、第二链条和第三链条上均布安装有多个输送块。

进一步的，所述下部机架上安装有张紧装置，张紧装置的一端与轴承座接触，下部机架上还安装有检测装置，检测装置布置在第二链轮与第三链轮之间，所述下部机架上安装有限位板，限位板布置在第二链条与第三链条之间。

进一步的，所述剪切机构包括剪切气缸安装板、剪切气缸、剪切刀具、剪切砧板和砧板安装架，剪切气缸安装板固定安装在上部机架上，剪切气缸安装在剪切气缸安装板上，剪切气缸的输出端与剪切刀具连接，剪切砧板固定安装在砧板安装架上。

进一步的，所述定位夹紧机构包括安装架、伸缩气缸、气缸连接板、气缸夹和夹块，安装架固定安装在上部机架上，伸缩气缸固定安装在安装架上，伸缩气缸的输出端与气缸连接板固定连接，气缸连接板上安装有气缸夹，气缸夹的输出端安装有夹块。