[发明专利]一种可自动定位的双头锯工件夹持装置

权利要求书

1.一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，包括卡盘座(1)，其特征在于：所述卡盘座(1)的内部活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的顶部设置有旋转螺纹(3)，所述卡盘座(1)的顶部设置有工件(6)，所述卡盘座(1)的内部分别活动连接有横向夹持机构(4)和竖向夹持机构(5)；

所述横向夹持机构(4)，包括横向卡块(40)，所述横向卡块(40)的底部活动连接有啮合槽(43)，所述啮合槽(43)的顶部固定连接有齿条(44)，所述横向卡块(40)的内部活动连接有驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)的内部固定连接有撑杆(42)，所述横向卡块(40)内部的侧面固定连接有复位弹簧(45)，所述横向卡块(40)外部的侧面固定连接有电磁铁(47)，所述复位弹簧(45)远离电磁铁(47)的一端固定连接有固定块(46)；

所述竖向夹持机构(5)，包括竖向卡块(50)，所述竖向卡块(50)的侧面固定连接有导电块(51)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，其特征在于：所述卡盘座(1)的内部开设有槽，横向夹持机构(4)和竖向夹持机构(5)的大小和运动行程均与槽适配；卡盘座(1)和转轴(2)的中心点位于一条直线上；所述转轴(2)由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与转轴(2)固定连接，工件(6)的形状为矩形，且长度大于宽度。

3.根据权利要求1所述的一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，其特征在于：所述横向夹持机构(4)、竖向夹持机构(5)分别设置有两个，均匀分布且分别对应。

4.根据权利要求1所述的一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，其特征在于：所述啮合槽(43)的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹(3)适配；所述竖向卡块(50)的底部设置有螺纹，且与旋转螺纹(3)适配；每个所述横向夹持机构(4)中分别设置有两个复位弹簧(45)、两个固定块(46)、两个电磁铁(47)；两个所述复位弹簧(45)、两个所述固定块(46)、两个所述电磁铁(47)以啮合槽(43)为中心呈对称位置分布，所述啮合槽(43)的宽度、形状与两个固定块(46)之间的距离和形状适配。

5.根据权利要求1所述的一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，其特征在于：所述驱动齿轮(41)与齿条(44)啮合；所述横向卡块(40)的侧面开设有槽，撑杆(42)穿过横向卡块(40)，且撑杆(42)的尺寸及运动行程与槽适配。

6.根据权利要求1所述的一种可自动定位的双头锯工件夹持装置，其特征在于：所述竖向卡块(50)的内部开设有槽，导电块(51)的尺寸和运动行程与槽适配；所述导电块(51)内部固定连接有弹簧，所述导电块(51)与电磁铁(47)电连接，通电状态下，电磁铁(47)显S极；固定块(46)的材质为磁性材料，且始终显N极。