[发明专利]无人机系统资源虚拟化方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机系统资源虚拟化方法，其特征在于，包括：

获取无人机系统中各功能域分别对应的预设配置文件；

利用Hypervisor虚拟化技术调取各所述预设配置文件分别对应的目标资源集；

利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机，以使各所述功能域中的应用基于相应的虚拟机进行运行操作。

2.根据权利要求1所述的无人机系统资源虚拟化方法，其特征在于，在利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机之后，还包括：

对各所述虚拟机进行软件层次化处理。

3.根据权利要求2所述的无人机系统资源虚拟化方法，其特征在于，对各所述虚拟机进行软件层次化处理，包括：

利用标准接口对各所述虚拟机进行软件隔离操作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机系统资源虚拟化方法，其特征在于，在利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机之后，还包括：

分别获取各所述虚拟机的操作系统版本；

判断各所述操作系统版本是否一致；

若否，则对各所述操作系统进行版本统一化处理。

5.一种无人机系统资源虚拟化装置，其特征在于，包括：

文件获取模块，用于获取无人机系统中各功能域分别对应的预设配置文件；

资源调取模块，用于利用Hypervisor虚拟化技术调取各所述预设配置文件分别对应的目标资源集；

虚拟机构建模块，用于利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机，以使各所述功能域中的应用基于相应的虚拟机进行运行操作。

6.根据权利要求5所述的无人机系统资源虚拟化装置，其特征在于，还包括：

软件层次化模块，用于在利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机之后，对各所述虚拟机进行软件层次化处理。

7.根据权利要求6所述的无人机系统资源虚拟化装置，其特征在于，所述软件层次化模块具体为利用标准接口对各所述虚拟机进行软件隔离操作的模块。

8.根据权利要求5至7任一项所述的无人机系统资源虚拟化装置，其特征在于，还包括：

系统版本获取模块，用于在利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机之后，分别获取各所述虚拟机的操作系统版本；

判断模块，用于判断各所述操作系统版本是否一致；

版本处理模块，用于当确定各所述操作系统版本不一致时，对各所述操作系统进行版本统一化处理。

9.一种无人机系统资源虚拟化设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述无人机系统资源虚拟化方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述无人机系统资源虚拟化方法的步骤。