[发明专利]一种可加工回转体且自动化的UV打印装置

说明书

本发明涉及UV印刷技术领域，公开了一种可加工回转体且自动化上料UV打印装置，包括输送装置、夹持装置、光电传感器、UV打印机喷头装置以及控制系统；其中所述夹持装置具备三自由度；当工件经由输送装置被输送到指定区域内，被光电传感器识别，促使控制系统发出开关指令使所述活动工作台装置横向和纵向工作，配合完成工件的夹取和升降，控制系统再发送指令控制所述夹持装置转动，并配合所述UV打印机喷头装置的喷射速度作旋转，从而完成打印操作。本发明将自动化工艺与UV打印装置结合在一起，在简化加工工序的同时，还能显著提高立体印刷的生产效率，在UV印刷领域应对多样性产品的自动化打印方面具有重要的推广应用意义。

技术领域

本发明涉及UV印刷技术领域，更具体地说，是涉及一种可加工回转体且自动化的UV打印装置。

背景技术

目前，人们对产品色彩个性化的需求不断提高，从而需要印刷工艺技术提高，而大部分UV打印机生产线还是采用人工上料排版，人工上料的工作效率低，造成低速工作，进而不能更好地做到规模化生产，而且存在严重的安全性问题；另外现有的UV打印机可加工范围十分有限，仅能对平面或部分圆柱形的工件，加工打印物体单一，并不能很好地满足个性化多样化生产。

近年来已陆续出现新型的UV打印设备，以满足日益提升的印刷要求，比如实用新型专利文献CN 207790051 U公开了一种用于打印圆柱状物品的UV打印机，包括在打印台上的导向架，设在导向架上的滑轨；支架上并排设置有两滚轴；滚轴与支架转动连接，且滚轴侧表面与打印台紧挨；导向架上设置有为支架限位的限位杆；支架背离限位杆一侧设置有拉动支架的拉杆；限位杆上设置有吸附支架的磁铁；圆柱形工件放置在两个滚轴上，人手推动拉杆将支架推入打印台内，由限位杆进行限位并通过磁铁吸附定位，打印时由打印头推动或额外的驱动机构进行驱动支架沿滑轨滑动，滚轴与打印台发生摩擦而转动进而带动工件转动，打印头对工件进行表面打印。该技术方案虽然能打印圆柱形物体，但是因结构限制精度不高；同时需要人工上料排版，并不能实现自动化工作，未能很好地做到连续生产，仍然限制了产品的质量和生产的效率。

针对目前存在的技术问题，很有必要开发出一种既能自动化上料排版、还能印刷加工圆柱性或其他规则形状物体的新型UV打印装置，为实现多样化产品的量产提供有力的基础。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可加工回转体且自动化的UV打印装置，以克服现有技术中印刷工件形状单一并且手工上料费时费力的问题。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种可加工回转体且自动化的UV打印装置，包括输送装置、夹持装置、UV打印机喷头装置以及控制系统；其中，

所述输送装置：包括由若干个传动滚筒并排而成的水平传送带、输送装置驱动部、机架和支脚，用于待打印工件的共线分流输送；

所述夹持装置：包括活动工作台装置以及回转式夹具，所述活动工作台装置以及回转式夹具均对称设置在所述传动带前进方向的两侧，所述活动工作台装置在动力系统的驱动下，能够分别沿着所述传动带的宽度、高度方向往复移动；所述回转式夹具位于所述活动工作台装置的顶部，回转式夹具包括旋转电机和与旋转电机同轴连接的夹取杆，所述夹取杆的杆头能够在所述活动工作台装置的位移带动下，与待打印工件的两端接触并将其夹起，在所述旋转电机的驱动下实现待打印工件的绕轴转动；

所述UV打印机喷头装置：设在所述传送带的正上方，用于对工件实施印刷；

所述控制系统：与所述输送装置驱动部、所述活动工作台装置的动力系统、所述旋转电机电性连接。