[发明专利]一种农机试验台及其控制方法

说明书

一种农机试验台及其控制方法。本发明涉及一种农机试验台，包括工作台主体以及置于工作台主体上的液压系统、温度调节器、压力调节器、流量调节器以及变频电机，工作台主体上具有与液压系统、温度调节器、压力调节器、流量调节器和变频电机电性连接的控制系统，流量调节器、压力调节器与液压系统连接，控制系统通过网络连接有可远程控制的服务终端；控制系统包括陀螺仪传感器、差分GPS接收机、雷达测速传感器、测距雷达传感器、高清摄像头、数据采集计算机以及控制单元。本发明具有如下优点：实现农机试验台的自动导航，将差分GPS接收机位置信息作为基本导航信息，利用陀螺传感器获取偏移信息，进一步提高航向和横向位置精度。

技术领域：

本发明属于农机试验领域，具体涉及一种农机试验台及其控制方法。

背景技术：

随着精准农业技术的推广，农业机械自动导航技术是现代精准农业的一个重要组成部分，作为农业自动化装备的关键技术之一，已成为该领域的研究热点，农机自动导航技术是开展精准农业实践的前提与技术保障，提高土地利用率，提高农机作业的使用效率，降低驾驶员劳动强度以及驾驶技术要求，降低农业机械作业损失。

目前国内院校在拖拉机导向技术研究中做了大量的研究你工作，开发了利用CAN总线的农用车辆自动导航控制系统，然而存在如下缺陷：1、农机具种类众多，需要匹配拖拉机各种不同马力段的拖拉机，不利于生产；2、输出转速为固定档位，无法实现不同转速的调节；3、拖拉机液压压力、流量不稳定，无法实现调节控制，压力大小不显示；4、无法实现远程操作，存在安全隐患；5、拖拉机自带液压油量较少，需要不断为拖拉机输入液压油，液压油质量差。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种农机试验台及其控制方法，来解决上述技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种农机试验台，包括工作台主体以及置于工作台主体上的液压系统、温度调节器、压力调节器、流量调节器以及变频电机，所述工作台主体上具有与液压系统、温度调节器、压力调节器、流量调节器和变频电机电性连接的控制系统，流量调节器、压力调节器与液压系统连接，控制系统通过网络连接有可远程控制的服务终端；

控制系统包括陀螺仪传感器、差分GPS接收机、雷达测速传感器、测距雷达传感器、高清摄像头、数据采集计算机以及控制单元，差分GPS接收机、雷达测速传感器、测距雷达传感器、高清摄像头与数据采集计算机电性连接，并通过CAN总线连接控制单元，采集和记录陀螺仪传感器的输出数据。

本发明的进一步改进在于：变频电机的输出轴与农机输入轴连接，所述螺仪传感器、差分GPS接收机、雷达测速传感器、测距雷达传感器、高清摄像头、数据采集计算机向控制单元发出的输出数据，控制单元对该输出数据进行运算处理再根据远程指令向变频电机发出对应输出转速的动作指令，从而实现对农机的不同输出转速的调节。

本发明的进一步改进在于：控制系统还包括流量传感器、温度传感器以及压力传感器，所述流量传感器、温度传感器与压力传感器分别将流量数据、温度数据以及压力数据传输给控制单元，并由控制单元运算处理再根据远程指令，分别向流量调节器、温度调节器以及压力调节器来调节液压系统的流量、温度以及压力。

本发明的进一步改进在于：控制系统还包括输出单元，所述控制单元将流量数据、温度数据以及压力数据分别传输给输出单元，实现实时监控测试数据。

本发明的进一步改进在于：输出单元为触摸屏或显示屏。

本发明的进一步改进在于：工作台主体上具有多种悬挂件。

7、一种农机试验台的控制方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

S100、在移动终端APPA中存储工作台主体进行的各项实验及每项实验对应的环境参数；

S200、操作员在移动终端APP中输入需要进行的实验类别，获取环境参数；