[发明专利]一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机及其工作方法

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，包括有机架；其特征在于，在机架上安装有送料传送带、推料结构、升降料台、找正结构、移动机械手以及控制器；

所述的送料传送带上侧两边分别设置有限位板；

所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；所述的推料结构与升降料台衔接，且送料传动带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关；

所述的升降料台中，在机架平台面下侧安装有升降气缸，升降气缸动作端连接料台，且在升降气缸中对应上限位置与下限位置分别设置有限位开关；所述的料台外形与保持器形状相同，且其外径尺寸小于保持器内径尺寸；

所述的移动机械手安装在移动底座上；在机架上表面安装有滑轨一，在移动底座下部安装有滑块一，通过伺服电机带动滚珠、丝杠使移动底座在滑轨一上运动；

所述的移动机械手结构中，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；所述的撑板一与撑板二分别连接手指气缸；手指动作气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；

所述的活动座上连接有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块二；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸，活动座动作气缸的动作端穿过固定底座，连接在活动座下侧；在固定底座上还固定有立座，所述的立座侧面固定有滑轨二，立座的上侧安装有上限位螺栓，且在立座上还安装有活动座运动下限位螺栓；立座中滑轨与活动座滑块配合；对应接触开关母柱位置，在固定底座或立座上表面，安装有接触开关公柱。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的机架下侧设置有开关柜。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的控制器中连接有工作状态指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的机械手分为上料机械手、送料机械手与下料机械手，且同时动作；所述的下料机械手活动座中，固定有无杆气缸，连接板连接在无杆气缸上。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的滑轨一处的两端设置有限位开关，并在移动底座的两侧安装有防尘罩。

7.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的弧形块的前端部与撑板一、撑板二的前端部平齐，并在弧形块的后端，形成平整的截面。

8.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的连接板的端部、固定底座的两侧分别开设有长条孔。

9.一种根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：振动盘将待加工保持器的加工面进行选择，选择完之后输送到送料传送带上；送料传送带将保持器向前传动；

步骤2：当保持器到达推料结构位置处，推料气缸动作，推料板将保持器推至升降料台上，同时，送料传送带再次向前送料；升降料台升起，上料机械手将保持器移动至找正结构中的调整台上；

步骤3：找正结构中的激光感应器将信号反馈至控制器，控制器控制电机旋转，当保持器位置找正后，送料机械手将保持器送至冲压机模具上；

步骤4：冲压机动作，对保持器进行压坡，压坡完成后，下料机械手将保持器取走，下料；同时，上料机械手、送料机械手与下料机械手同步动作，不间断操作上料、送料与下料。