[发明专利]机床的主轴监视装置及主轴监视方法

权利要求书

1.一种机床的主轴监视装置，其在使安装于主轴的刀具或工件旋转并通过进给轴驱动移动体的同时对工件进行加工的机床中，判断所述主轴的异常，其特征在于，所述机床的主轴监视装置具有：

主轴动作监视单元，其根据主轴负载来监视所述主轴的动作状态的变化；以及

进给轴动作监视单元，其根据进给轴负载来监视所述进给轴的动作状态的变化，

在指令所述主轴以固定的旋转速度旋转且所述进给轴正在进行驱动的状态下，在所述主轴动作监视单元检测到所述主轴的动作状态的变化且所述进给轴动作监视单元没有检测到所述进给轴的动作状态的变化的情况下，判断为所述主轴异常。

2.根据权利要求1所述的机床的主轴监视装置，其特征在于，

所述主轴动作监视单元计算所述主轴负载的每单位时间的绝对值的变化量，在所述绝对值的变化量超过预先设定的阈值的情况下，判断为所述主轴的动作状态有变化。

3.权利要求1或2所述的机床的主轴监视装置，其特征在于，

所述进给轴动作监视单元在所述进给轴负载的每单位时间的绝对值的变化量小于预先设定的阈值的情况下，以及/或者所述进给轴负载的每单位时间的变动幅度的变化小于预先设定的阈值的情况下，判断为所述进给轴的动作状态没有变化。

4.一种机床的主轴监视方法，其在使安装于主轴的刀具或工件旋转并通过进给轴驱动移动体的同时对工件进行加工的机床中，判断所述主轴的异常，其特征在于，所述机床的主轴监视方法执行如下步骤：

主轴动作监视步骤，在所述主轴正在以固定的旋转速度进行旋转的状态下，根据主轴负载来监视所述主轴的动作状态的变化；

进给轴动作监视步骤，在所述进给轴正在进行驱动的状态下，根据进给轴负载来监视所述进给轴的动作状态的变化；以及

判断步骤，在所述主轴动作监视步骤中检测到所述主轴的动作状态的变化并且在所述进给轴动作监视步骤中没有检测到所述进给轴的动作状态的变化的情况下，判断为所述主轴异常。