[发明专利]一种3D打印机喷头定位装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，所述喷头定位装置包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置，本发明可以实现喷头的精准定位并且可在喷头出现偏移时对其进行微调，使得喷头始终位于标准位置，避免加工精度受影响，保证模型的成型质量。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体为一种3D打印机喷头定位装置的控制方法。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

目前，在3D打印技术领域中使用最为广泛的是被称为熔融堆积成型，即FDM方式，其主要是将热塑性高分子线材输送到高温打印头，将线材融化并连续挤出熔融高分子，并在精确定位下通过逐层堆积的方式在打印机底座上构建三维形体。现有家庭使用的龙门式3D打印机，喷头结构都采用悬臂梁的方式，这种结构对于FDM打印方式精度尚可，但当打印塑性材料，需要在喷头处存储大量的打印材料时，悬臂梁会产生一定的变形，使得喷头产生倾斜，影响最终模型的成型质量。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种可以实现喷头的精准定位并且可在喷头出现偏移时对其进行微调，保证模型成型质量的3D打印机的喷头定位装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种3D打印机喷头定位装置的控制方法，包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置；

所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置。

进一步地，所述水平驱动装置包括驱动安装槽和驱动安装架，所述驱动安装槽设置在喷头移动轨道的上端中心处，所述驱动安装架设置在喷头移动滑座的下端中心处，所述驱动安装槽内设置有驱动齿条，所述驱动安装架上设置有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有水平驱动电机。

进一步地，所述升降驱动装置为设置在升降固定板下端的液压缸，所述液压缸的输出端竖直向上且伸入升降驱动滑槽内，同时该液压缸的输出端与升降滑座固定连接。

进一步地，所述喷头校准装置包括校准滑槽，所述校准滑槽竖直设置在升降滑座的侧面，所述校准滑槽内上下滑动设置有校准座，所述校准滑槽的上下两端设置有固定板，所述固定板延伸出校准滑槽，且延伸出校准滑槽的固定板之间穿设有校准丝杠，所述校准丝杠上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与校准座固定连接，所述校准丝杠的上端延伸出固定板且连接有校准驱动电机。

进一步地，所述喷头校准装置还包括与丝杠螺母座相连的T型安装杆以及与喷头移动轨道平行的两条定位杆，两条所述的定位杆分别设置在校准滑座的侧上方的侧下方，所述定位杆上设置有光电传感器发射端，所述T型安装杆的上下两端设置有光电传感器接收端，所述光电传感器接收端连接有控制芯片，所述控制芯片连接有电机控制器，所述电机控制器与校准驱动电机相连，同时所述控制芯片还与电磁控制阀门相连。