[发明专利]一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车

说明书

本发明属于煤矿井下智能辅助运输的技术领域，具体是一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车。包括车体、驱动部、轨道总成、防爆动力铅酸蓄电池总成、矿车连接部和卡轨装置，驱动部布置于车体底部，分别布置于车体两侧；防爆动力铅酸蓄电池总成布置于车体正中间，车体前后两端头中下侧分别布置一套矿车连接部；轨道总成位于车体下方；卡轨装置固定于车体底部并与轨道总成滑动连接。本发明能够适应煤矿井下25°以下坡道，在齿轨和铺轨上均能运行，只需在有坡度的巷道铺设齿轨，避免了两侧普轨更换，可以有效降低生产投资。

技术领域

本发明属于煤矿井下智能辅助运输的技术领域，具体是一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车。

背景技术

目前，一些地质条件较为复杂、不适宜使用无轨辅助运输方式的井工矿的辅助运输系统，仍然以调度绞车、架空电机车、蓄电池机车、无极绳绞车、架空乘人装置等有轨运输为主。地轨物料运输采用的是井底车场换装的多段接续运输方式，物料编组复杂、运输环节多、换装耗时多、爬坡能力弱（5‰）、投入人员多，且机车在大坡度运输过程中由于断绳、掉道、矿车撕裂、制动效能降低导致的溜车事故时有发生，因此带来人员伤亡和财产损失，矿井辅助运输生产压力较大。

针对有轨运输中坡度较多和大坡度的实际工况，国内外矿井除了利用绞车绳牵引作为辅助外，均有采用齿轨卡轨车解决大坡度运输难题的案例，其传动原理是销齿传动，机车动力源驱动机车上的销轮，由销轮周圈上的销轴与铺在地轨上的齿条啮合实现动力的传递和机车的行走。现有齿轨机车使用存在的问题是齿轨机车牵引部拖动平板车编组列车运行方式，全程需要铺设齿轨，成本高；机车只能以齿轨模式运行，不适用于普轨行走；齿轨运行对地板要求较高，路段越长运营和维护成本倍增，对于产能不大的矿井来说生产成本陡增；全程采用齿轨驱动，速度慢效率低；现有的齿轨卡轨车动力都是柴油机，运行时巷道污染严重。制动器直接作用于销轮，全部为干式制动器，不适用于煤与瓦斯突出矿井。

发明内容

本发明为了解决现有普轨运输系统存在的物料编组复杂、运输环节多、换装耗时多、爬坡能力弱（5‰）、投入人员多，机车在大坡度运输过程中容易发生断绳、掉道、矿车撕裂、制动效能降低等安全风险大以及齿轨车投入成本大、维护成本高、尾气排放高等问题，提供一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车。

本发明采取以下技术方案：一种煤矿用大坡度轨道牵引连续运输平台车，包括车体、驱动部、轨道总成、防爆动力铅酸蓄电池总成、矿车连接部和卡轨装置，驱动部布置于车体底部，分别布置于车体两侧；防爆动力铅酸蓄电池总成布置于车体正中间，车体前后两端头中下侧分别布置一套矿车连接部；轨道总成位于车体下方；卡轨装置固定于车体底部并与轨道总成滑动连接。

进一步的，驱动部包括防爆牵引电机、减速器、车轴、钢轮和销轮，防爆牵引电机通过减速器与车轴连接，车轴两端设置钢轮，车轴中间设置有销轮，销轮上安装销轴，车轴上还设置有湿式制动器。

进一步的，轨道总成包括轨枕、普轨、齿条座和齿条，轨枕横铺于巷道地面上；两根普轨固定于轨枕的两侧；齿条座固定于轨枕的正中间；齿条内嵌于齿条座的正上方，与销轴啮合传递动力。

进一步的，齿条座两侧设置有凹槽，卡轨装置包括设置在齿条座两侧的两个滑靴，卡轨装置的左右两个滑靴卡入凹槽内。

进一步的，车体为下沉式结构。

进一步的，车体平台周边两侧各布置三处吊点。

进一步的，车体前后两端正中间各布置一台防爆激光雷达，四个角各布置和两个防爆照明及摄像头箱。