[发明专利]用于向自主车辆分配停车位的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于向自主车辆分配停车位的系统和方法”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于基于数据传送吞吐量和其他考虑因素来向自主车辆分配停车位的系统和方法。在一种示例性方法中，服务器计算机从第一自主车辆接收有关可获得来从所述第一自主车辆上载到所述服务器计算机中的第一数据集的大小的信息。所述服务器计算机还可从第二自主车辆接收有关所述第二自主车辆可获得来上载到所述服务器计算机中的第二数据集的大小的信息。然后，所述服务器计算机可基于评估各种因素来向所述两个自主车辆分配停车位，所述各种因素诸如一个或两个数据集的所述大小、用于在停车区中进行数据传送的无线链路的特性、在所述停车区中的各种接入点的特性以及与所述数据传送相关联的优先级。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于处理在自主车辆与数据收集系统之间的数据传送的系统和方法。

背景技术

通常以诸如机器人车辆和无人驾驶车辆的各种其他名称提及的自主车辆近来已经变成为众多发展努力的焦点。发展努力已经指向不仅将自主车辆用于运输乘客，而且用于在各种类型的环境中递送各种类型的制品。自主车辆可结合有导航和感测设备，所述导航和感测设备使得自主车辆能够越过可能在道路上遇到的障碍物并执行与运输人员和/或递送制品相关联的一些其他动作。在一些情况下，导航和感测设备可被编程为基于一些可预测的场景和状况使用一组规则和指南来操作。

然而，自主车辆可能会遇到这组规则和指南未解决的情况。因此，自主车辆可被编程为收集与此类情况相关的数据，并且收集的数据出于各种目的(诸如用于修改各种自主车辆的操作)而被存档。

在一些应用中，诸如在乘车服务运营情况下，自主车辆车队可停放在车库中一整夜，并且由自主车辆中的每一者收集的数据都可被无线地上载到服务器计算机中。由于参与上载操作的自主车辆的数量，要上载的数据量可能相当大，并且在一些情况下可能会引起某些问题。当不仅必须将数据从自主车辆上载到服务器计算机而且必须将数据从服务器计算机下载到自主车辆时，问题可能会增加。上载和/或下载问题可能由各种因素引起，所述各种因素诸如无线带宽限制、停车位可用性和停车时间限制。因此，可期望找到用于在多个自主车辆与一个或多个服务器计算机之间有效地传送数据的解决方案。

发明内容

根据总体综述，本公开中描述的某些示例性实施例涉及有关基于数据传送吞吐量和其他考虑因素来向自主车辆分配停车位的系统和方法。在根据本公开的一种示例性方法中，服务器计算机经由停车区中提供的若干接入点中的任一者或多者从第一自主车辆接收有关所述第一自主车辆可获得来上载到所述服务器计算机中的第一数据集的大小的信息。所述服务器计算机还可从第二自主车辆接收有关所述第二自主车辆可获得来上载到所述服务器计算机中的第二数据集的大小的信息。所述服务器计算机可基于评估各种因素来向所述两个自主车辆分配停车位，所述各种因素诸如一个或两个数据集的所述大小、用于在所述停车区中进行数据传送的无线链路的特性、在所述停车区中的各种接入点的特性以及与所述数据传送相关联的优先级。

附图说明

以下参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。

贯穿本公开，根据背景，单数和复数术语能可互换地使用。

图1示出了根据本公开的一个实施例的用于基于诸如数据传送吞吐量的因素来向自主车辆分配停车位的示例性系统。

图2示出了可被包括在图1中示出的系统的元件中的一些中的一些示例性部件。

图3示出了根据本公开的一个实施例的用于部分地基于数据传送吞吐量来向自主车辆分配停车位的方法的示例性流程图。

图4示出了根据本公开的一个实施例的用于部分地基于数据传送吞吐量来向自主车辆分配停车位的方法的另一个示例性流程图。

具体实施方式