[发明专利]一种多形的空间三维位移监测装置及位移计算方法

权利要求书

1.一种多形的空间三维位移计算方法，其特征在于：

通过监测装置实现位移计算，所述监测装置包括底座安装平台（1）、底座（2）、测缝计（3）、监测体（4）和固定杆（5），所述底座安装平台（1）的一侧固定连接有底座（2），所述底座（2）的形状为三角形，所述底座（2）上安装有三组测缝计（3），所述底座（2）的一端固定连接有固定杆（5），并通过固定杆（5）与监测体（4）固定连接，从而对底座（2）起到支撑作用；所述底座（2）的尺寸大小与三角形形状均为任意规格；

利用上述监测装置实现的空间三维位移计算方法，包括以下步骤：

步骤S1，根据底座（2）结构及形状，计算底座（2）在设定坐标系下的三维坐标；监测位移计算坐标系的建立为Y轴平行于监测对象，X轴垂直Y轴并指向监测对象，Z轴垂直底座2，底座（2）的形状可自由设置，无需任何一条边与坐标轴X、Y垂直或平行；

步骤S2，根据安装的三支三向测缝计（3）的初始长度，计算出集合点的初始空间三维坐标（x0,y0,z0）；

步骤S3，根据实时监测的三支测缝计（4）的数据，计算出集合点的实时空间三维坐标（xi,yi,zi）；

步骤S4，根据步骤S3和S2，计算监测对象的三维位移量（xi-x0,yi-y0,zi-z0）；

步骤S5，若需监测不同方向的位移变化情况，可对步骤S4的位移量进行投影计算转换。

2.根据权利要求1所述一种多形的空间三维位移计算方法：其特征在于：所述方法采用了测量坐标系。

3.根据权利要求1所述一种多形的空间三维位移计算方法：其特征在于：所述方法通过三棱锥体积演变，并对测量坐标下的投影进行计算。