[发明专利]一种海底管道切割用水下机器人

权利要求书

1.一种海底管道切割用水下机器人，其结构包括机体(1)、摄像头(2)、切割器(3)，所述摄像头(2)安装在机体(1)正面中上部，所述切割器(3)位于机体(1)正面底部，其特征在于：

所述切割器(3)设有切割刀(31)、连接块(32)、清除装置(33)、轴承(34)，所述切割刀(31)位于切割器(3)下层，所述连接块(32)夹在切割刀(31)顶部与清除装置(33)之间，所述轴承(34)垂直固定在清除装置(33)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述清除装置(33)设有中轴(a1)、夹块(a2)、弹簧绳(a3)、接触块(a4)、进液孔(a5)、开口(a6)，所述中轴(a1)位于清除装置(33)内中部，所述夹块(a2)位于中轴(a1)外侧，所述弹簧绳(a3)夹在夹块(a2)之间，且与中轴(a1)相连接，所述接触块(a4)与弹簧绳(a3)活动配合，所述进液孔(a5)凹陷在接触块(a4)顶部，所述开口(a6)位于清除装置(33)外侧四周。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述接触块(a4)设有积液槽(s1)、连接条(s2)、固定块(s3)、喷孔(s4)、刷块(s5)，所述积液槽(s1)位于接触块(a4)内部，所述固定块(s3)通过连接条(s2)安装在接触块(a4)右侧，所述喷孔(s4)贯穿固定块(s3)两侧，所述刷块(s5)嵌固在固定块(s3)右侧面，且位于喷孔(s4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述刷块(s5)设有支撑块(d1)、弹块(d2)、清除块(d3)，所述支撑块(d1)位于刷块(s5)左侧，所述清除块(d3)通过弹块(d2)安装在支撑块(d1)右侧面。

5.根据权利要求2所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述开口(a6)设有固定条(c1)、推块(c2)、摆动条(c3)、卡球(c4)，所述推块(c2)通过固定条(c1)固定在开口(a6)上下侧内壁，所述摆动条(c3)夹在推块(c2)中间，所述卡球(c4)位于摆动条(c3)内部。

6.根据权利要求5所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述推块(c2)设有推板(r1)、震动条(r2)、夹持块(r3)、顶块(r4)，所述推板(r1)位于推块(c2)内部，所述震动条(r2)夹在推板(r1)中间，所述夹持块(r3)位于推板(r1)侧面，所述顶块(r4)夹在夹持块(r3)中部。

7.根据权利要求6所述的一种海底管道切割用水下机器人，其特征在于：所述顶块(r4)设有底块(t1)、刀板(t2)、凹槽(t3)，所述底块(t1)位于顶块(r4)下方，所述刀板(t2)固定在底块(t1)顶部，所述凹槽(t3)凹陷在顶块(r4)顶部，且位于刀板(t2)之间。