[发明专利]高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法

说明书

本申请提供一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法，涉及牵引车运行控制技术领域。该装置包括支撑托架组合结构和调整支架结构。支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，支撑杆用于连接钢轨，托架与支撑杆连接且能够用于承托卷缆，调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，调整架用于连接牵引车，限位器设置于调整架，接触挡设置于支撑杆，限位器与接触挡配合时，牵引车制动。托架可以用于承托卷缆，并通过卷缆进行初限位，由于托架的承托作用，卷缆不会托底受损；进一步的，当限位器与接触挡配合，可以进行二次限位，保障牵引车的运行能够确实止停在安全范围内，避免牵引车超出规定的行程范围。防止超范围运行而导致生产事故发生。

技术领域

本申请涉及牵引车运行控制技术领域，具体而言，涉及一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法。

背景技术

冶金企业铁水罐牵引车运用在高炉出铁对位，采用的卷缆连接方式，牵引车向前运行时，卷缆沿铁路方向展开，牵引车向后运行时卷缆收起，高炉下采用的牵引车运用对位，设定了一定的运行距离，因此；沿着牵引车的运行范围就要设置卷缆展开托起的防护托架，防止卷缆落地粘附异物损坏卷缆。由于牵引车采用卷缆连接运行，运行距离受到限制，防止牵引车驶出运行范围也是及其重要的，牵引车的卷缆装置设置了行程限位器，通过卷缆电机力矩控制器的控制，计算卷缆长度距离进行限位，控制牵引车的运行距离，牵引车在高炉下的对位运用要求极高，一旦限位失效，牵引车驶出运行范围将会造成不可预测的事故，轻则电缆拉断电路短路电气设备损坏，重则牵引车驶入出铁口造成铁水烧毁牵引车的重大事故。

因此，卷缆行程限位器单独控制，不能确保牵引车运行范围的安全运行，存在卷缆行程限位器失效牵引车驶出运行范围风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其能够改善现有的牵引车运行时，存在的驶出运行范围的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种限位控制方法，其应用了上述高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其能够改善相同的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，包括：支撑托架组合结构和调整支架结构；

支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，所述支撑杆用于连接钢轨，所述托架与所述支撑杆连接且能够用于承托卷缆，所述调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，所述调整架用于连接牵引车，所述限位器设置于所述调整架，所述接触挡设置于所述支撑杆，所述限位器与所述接触挡配合时，牵引车制动。

托架可以用于承托卷缆，并通过卷缆进行初限位，由于托架的承托作用，卷缆不会托底受损，也避免有地面的杂质影响收卷工作；进一步的，当限位器与接触挡配合，可以进行二次限位，保障牵引车的运行能够确实止停在安全范围内，避免牵引车超出规定的行程范围。防止超范围运行而导致生产事故发生。

另外，根据本申请的实施例提供的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述调整架包括支架固定座、升降臂，所述支架固定座用于与牵引车的车体构架连接，所述升降臂可升降地连接于所述支架固定座，所述限位器连接于所述所述升降臂。

升降臂可以用于调整限位器的高度位置，使得限位器能够与接触挡正常配合，避免二者配合不到位或者过度配合而损坏限位器或者接触挡。

在本申请的可选实施例中，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂分别安装有一个所述限位器。

两个限位器可以分别对应配合一个接触挡，接触挡可以是前后分布也可以分布在一头，当在一头分布时，两个限位器可以通过确保二次限位成功，避免因其中的一个出现错误而影响正常的限位工作实施。