[发明专利]基于人工智能的光伏相机视角偏差判断方法及系统

权利要求书

1.基于人工智能的光伏相机视角偏差判断系统，其特征在于，包括图像采集模块、焊带和栅线检测模块、成像缺陷检测模块、成像缺陷定位模块和偏移判断模块；

所述数据采集模块，用于获取光伏电池板表面纹理图像；

所述焊带和栅线检测模块，用于提取所述光伏电池板表面纹理图像的焊带和栅线的掩膜；

所述成像缺陷检测模块，用于根据所述焊带和栅线掩膜图像的排列分布特征判断电池板图像上是否存在第一成像缺陷并获得第一成像缺陷类型；所述排列分布特征包括所述焊带和栅线掩膜图像的像素列的排列数量增加和排列数量减少；所述第一成像缺陷类型包括成像缺失和成像重复；

所述成像缺陷定位模块，用于提取存在第一成像缺陷的所述电池板表面纹理图像的每列像素的特征向量，根据所述特征向量输出每列像素的第二成像缺陷类型；所述第二成像缺陷类型包括像素重复、像素左侧缺失、像素右侧缺失和无成像缺陷；

所述偏移判断模块，用于根据所述第二成像缺陷类型，获取相应的缺陷像素列数k_i以及所述缺陷像素列数k_i与相机的偏移角度α正切值的比例系数k₀；结合所述像素列数k_i与所述比例系数k₀判断所述偏移角度α和偏移方向。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏相机视角偏差判断系统，其特征在于，所述偏移判断模块包括成像重复单元，所述成像重复单元用于：

在所述第二成像缺陷类型为成像重复时，获取成像重复像素列在原图中的缺陷位置；

将所述缺陷位置上连续的像素列分为一个组；

获取每个组内的像素列的数量，得到成像重复的像素列数。

3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的光伏相机视角偏差判断系统，其特征在于，所述偏移判断模块还包括成像缺失单元，所述成像缺失单元用于：

获得缺失像素距离最近的两条焊带的间距；

获得标准的焊带距离；

根据标准焊带距离与所述间距的差值，得到发生成像缺失的像素列数。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏相机视角偏差判断系统，其特征在于，所述偏移判断模块还包括偏移判断单元，所述偏移判断单元用于：

构建所述缺陷像素列数k_i、所述比例系数k₀与所述偏移角度α的映射关系：

根据所述映射关系判断所述相机的偏移角度α。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的光伏相机视角偏差判断系统，其特征在于，所述偏移方向的判断步骤包括：

所述偏移角度α的值为正值时，判断相机的偏移方向为相机运动的反方向；

所述偏移角度α的值为负值时，判断相机的偏移方向为相机运动的方向；

所述偏移角度α的值为0时，判断相机未偏移方向。

6.基于人工智能的光伏相机视角偏差判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取光伏电池板表面纹理图像；

提取所述光伏电池板表面纹理图像的焊带和栅线的掩膜；

根据所述焊带和栅线掩膜图像的排列分布特征判断电池板图像上是否存在第一成像缺陷并获得第一成像缺陷类型；所述排列分布特征包括像素列的排列数量增加和排列数量减少；所述第一成像缺陷类型包括成像缺失和成像重复；

提取存在第一成像缺陷的所述电池板表面纹理图像的每列像素的特征向量，根据所述特征向量输出每列像素的第二成像缺陷类型；所述第二成像缺陷类型包括像素重复、像素左侧缺失、像素右侧缺失和没有成像缺陷；

根据所述第二成像缺陷类型，获取相应的缺陷像素列数k_i以及所述缺陷像素列数k_i与相机的偏移角度α正切值的比例系数k₀；

结合所述像素列数k_i与所述比例系数k₀判断所述偏移角度α和偏移方向。