[发明专利]一种交叉带格口落格检测方法在审
| 申请号： | 202011064502.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112317333A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞尖 | 申请（专利权）人： | 浙江星程吉月智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市富阳区银*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 带格口落格 检测 方法 | ||
1.一种交叉带格口落格检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采用交叉带设备，分拣小车的输出端连接有分拣格口，分拣格口上设置有光电传感器，分拣货物由交叉带设备的分拣小车分拣至分拣格口；
(2)交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内有检测到，则该分拣货物为正常件；
交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器t时间内无检测到，则该分拣货物为遗失件；
交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测到，则该分拣货物为错分件；
(3)将各个分拣格口的分拣货物信息汇总，完成交叉带格口落格检测。
2.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的交叉带设备包括：主驱动带式输送机、安装在所述主驱动带式输送机上的分拣小车，所述的分拣小车的输出口连接所述分拣格口。
3.根据权利要求2所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣小车为载有带式输送机的台车。
4.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的光电传感器为镜反射光电传感器，每个分拣格口的侧面设置有两对镜反射光电传感器。
5.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣格口底面倾斜向下设置。
6.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的分拣格口上安装有闪烁提醒错分件的报警灯。
7.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，交叉带设备分拣小车的落格信号通过分拣小车上的带式输送机转动输出一次，产生一个分拣小车的落格信号。
8.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，t为0.5s～3s。
9.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，t为0.8s～1.2s。
10.根据权利要求1所述的交叉带格口落格检测方法，其特征在于，步骤(2)中，交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内有检测到，则该分拣货物为正常件；
交叉带设备分拣小车有落格信号并且分拣格口上的光电传感器1s内无检测到，则该分拣货物为遗失件；
交叉带设备分拣小车无落格信号并且分拣格口上的光电传感器有检测到，则该分拣货物为错分件。
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