[发明专利]一种加气混凝土制品的智能分拣方法及系统

权利要求书

1.一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将单排多层的加气混凝土砌块砖垛通过分掰分层区自动分解成单层坯体；

第二步：将单层坯体逐层运送至编组输送区，编组输送区在运送坯体的过程中将整层的坯体分解成多个单块坯体或者由多个单块坯体组成的单节坯体；

第三步：采用视觉识别系统对步骤二中的单块坯体或者单节坯体进行图像信息采集；

第四步：视觉识别系统中的计算机对步骤三中采集到的图像信息与事先录入计算机的完好品的图像信息进行对比分析，并根据分析结果输出控制命令至分拣装置；

第五步：分拣装置将存在破损的坯体自动取出，完成坯体的分拣。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于：所述视觉识别系统横跨在编组输送区上，视觉识别系统包括至少一个用于采集坯体图像信息的相机。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于：所述步骤三中，对于单块坯体，相机对每块坯体的上面、前面、后面、左面和右面进行拍照采集图像信息；对于单节坯体，相机对每节坯体的上面、左面和右面进行拍照采集图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于：所述单排多层的加气混凝土砌块砖垛由单排多层的板材代替。

5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于：所述视觉识别系统中的相机对板材的上面、下面、左面和右面进行拍照采集图像信息。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的智能分拣方法，其特征在于：所述分掰分层区的输出端和编组输送区的输入端连接形成一条总输送线，所述总输送线设为一组或多组，其共用一套视觉识别系统和分拣装置。

7.一种加气混凝土制品的智能分拣系统，其特征在于：包括依次首尾相连的接坯输送区、分掰分层区和编组输送区，以及视觉识别系统和分拣装置；

所述接坯输送区接收来自蒸养车的单排多层的加气混凝土砌块砖垛；

所述分掰分层区的掰分输送线上设置有用于夹紧加气混凝土砌块砖垛的最底层坯体的夹砖夹具，分掰分层区的掰分输送线上方设置有用于夹取倒数第二层坯体的掰分夹具，分掰分层区在夹砖夹具和掰分夹具的共同作用下，实现对输送来的加气混凝土砌块砖垛进行分掰形成单层坯体；

所述编组输送区用于对传来的单层坯体进行分解，形成多个单块坯体或者由多个单块坯体组成的单节坯体；

所述视觉识别系统横跨在编组输送区上，包括用于采集单块坯体或者单节坯体图像信息的相机，以及与相机连接的用于分析处理图像信息的计算机；

所述分拣装置接收来自所述计算机的控制命令，用于将破损的坯体取出放置于废料箱。

8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土制品的智能分拣系统，其特征在于：所述编组输送区包括依次收尾相连的编组缓存区、编组分解区、编组识别输送区和编组分拣输送区，所述编组缓存区与分掰分层区的掰分输送线首尾相连；每相邻两区的连接处各设置有一用于连接相邻输送线的主轴，以实现坯体的平稳运行；

所述编组缓存区与编组分解区通过两者的启停控制将单层坯体分解成单节坯体或单块坯体；所述视觉识别系统设置于编组识别输送区处，分拣装置设置于编组分拣输送区处，待分拣坯体经编组分拣输送区被运送至分拣区便于分拣装置的夹取。