[发明专利]悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法

权利要求书

1.一种悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，

所述悬挂式智能仓储分拣系统包括控制中心、至少两个及以上输送轨道、至少一个及以上存储轨道、驱动机构；

所述输送轨道上设置多个推杆，所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在输送轨道上运行；

所述存储轨道为直线型轨道或循环轨道，在所述存储轨道上设置有存储库位，存储轨道进库端设置有入库执行机构，在入库执行机构前的输送轨道上设置有进库读卡器，存储轨道出库端设置有出库执行机构，出库执行机构上设置有出库读卡器；

所述控制中心通过进库读卡器和出库读卡器读取智能衣架RFID的内部信息，来控制入库执行机构和出库执行机构的执行动作；

所述RFID智能衣架进出库的控制方法的特征在于：

控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的指定存储库位；

推杆将相应的RFID智能衣架推至所述指定存储库位前，进库读卡器根据所述指定存储库位的条件，决定是否执行进库操作；

当存储库位的进库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的入库执行机构开始放行，在进库读卡器判断时的设定时间延迟后停止放行；

当控制中心选定目标衣架出库，则对应的存储库位出库执行机构态势放行，当出库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息时，该存储库位的出库执行机构在出库读卡器判断时的设定时间延迟后将目标衣架送出库。

2.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：进库读卡器判断RFID智能衣架进库的判断方法：如果进库读卡器读取到所述推杆对应的RFID智能衣架的内部信息为控制中心所选定的衣架且该存储库位显示未满库时，则进库放行机构对该衣架放行，反之衣架将在输送轨道上继续前行；

出库读卡器判定出库执行机构停止放行的判断方法：如果出库读卡器读取到控制中心分配的所有该存储库位中相应的RFID智能衣架内部信息时，则判定出库执行机构停止放行；或者，控制中心根据所述特定条件，决定对RFID智能衣架执行放行操作。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：所述进库读卡器判断时的设定时间延迟的计算方式为：进库读卡器读取到相应的RFID智能衣架内部信息的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达入库执行机构存储轨道的时刻，所述两个时刻之差即为所述设定时间延迟；

所述出库读卡器判断时的设定时间延迟由以下方法确定：出库执行机构对应的光电感应开关判断推杆为空的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达出库执行机构后的自由端进入输送轨道处的时刻，所述两个时刻差减去衣架从自由端进入输送轨道所需要的时间值即为所述设定时间延迟；

推杆运行速度为控制中心设定、或用变频器调节、或通过相邻推杆的间隔距离配合接近开关测量相邻推杆运行的时间进行计算而得出。

4.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：所述存储轨道进库端与出库端之间为衣架的储存区，控制中心决定对RFID智能衣架执行进库操作的特定条件为：控制中心分配该RFID智能衣架应进的存储库位为所述指定存储库位，并且所述指定存储区RFID智能衣架储存区未满：当RFID智能衣架进库时，控制中心将所述指定存储库位的储存区内的衣架数加1，以待下一个RFID智能衣架分配至所述指定存储库位时判断储存区是否已满。

5.根据权利要求4所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：控制中心判断存储区是否库满的方法有两种，其一：由光电感应开关判定是否满库；其二：预设满库数值，在运行中按进“+1”出“-1”的理论原则进行简单的数字运算，当运算出的数值小于预设满库数值则判定为未满，当运算出的数值等于预设满库数值则判定为满库。

6.根据权利要求3所述的悬挂式智能仓储分拣系统的RFID智能衣架进出库的控制方法，其特征是：在部分进库读卡器上设置流量检测点，对未能按控制中心要求进入所分配的指定存储库位的RFID智能衣架进行检测。