[发明专利]一种自动更换批头的螺丝刀

权利要求书

1.一种自动更换批头的螺丝刀，其特征在于，包括：主框架（1）、手臂固定机构（2）、螺丝刀换头机构（3）、螺丝刀动力机构（4）、控制器（5）；

所述主框架（1）位于手臂上方，所述手臂固定机构（2）位于主框架（1）下方，所述螺丝刀换头机构（3）和螺丝刀动力机构（4）位于主框架（1）上方，所述控制器（5）位于螺丝刀动力机构（4）上方；

所述手臂固定机构（2）由位于主框架（1）下方固定连接的手臂固定机构安装架（6），安装在手臂固定机构安装架（6）上的手臂固定电机（7）和手臂固定光线传感器（8）、安装在手臂固定电机（7）旋转端的手臂固定架（9）、位于手臂固定架（9）下方与手臂固定架（9）固定连接的换刀操作球伸出直线电机（10）、与换刀操作球伸出直线电机（10）伸缩端固定连接的换刀操作球（11）、安装在换刀操作球（11）上的四个换刀触摸传感器（12）共同构成的；

所述螺丝刀换头机构（3）由位于主框架（1）上方固定连接的螺丝刀换头机构安装架（13）、安装在螺丝刀换头机构安装架（13）上的螺丝刀换头直线电机（14）、安装在螺丝刀换头直线电机（14）伸缩端的螺丝刀换头伸缩架（15）、位于螺丝刀换头伸缩架（15）上方固定连接的螺丝刀头库固定架（16）、位于螺丝刀头库固定架（16）一侧固定连接的螺丝刀头库伸缩直线电机（17）、与螺丝刀头库伸缩直线电机（17）伸缩端固定连接的螺丝刀头库活动架（18）、位于螺丝刀头库活动架（18）上方固定连接的螺丝刀换头动力步进电机（19）、套装在螺丝刀换头动力步进电机（19）旋转端的螺丝刀头动力齿轮（20）、插装在螺丝刀头库活动架（18）上的螺丝刀头库固定轴（21）、套装在螺丝刀头库固定轴（21）上的螺丝刀头库（22）、若干个位于螺丝刀头库（22）内侧与螺丝刀头库（22）固定连接的螺丝刀头库磁力线圈（23）、位于螺丝刀头库（22）另一侧与螺丝刀头库（22）固定连接且与螺丝刀头动力齿轮（20）紧密咬合的螺丝刀头库从动齿轮（24）共同构成的；

所述螺丝刀动力机构（4）由位于主框架（1）上方固定连接的螺丝刀动力电机安装架（25）、安装在螺丝刀动力电机安装架（25）上的螺丝刀动力电机（26）、与螺丝刀动力电机（26）旋转端固定连接的螺丝刀批头固定头（27）、套装在螺丝刀批头固定头（27）上的批头固定头磁力线圈（28）共同构成的；

所述控制器（5）内部单片机为arm系列单片机，通过换刀触摸传感器（12）操作控制器（5）控制螺丝刀换头直线电机（14）和螺丝刀头库伸缩直线电机（17）将螺丝刀头库（22）上的批头靠近螺丝刀批头固定头（27），强化螺丝刀头库磁力线圈（23）的磁场并弱化批头固定头磁力线圈（28）上的磁场来吸附住螺丝刀批头固定头（27）上的批头，控制螺丝刀换头动力步进电机（19）旋转螺丝刀头库（22）将对应批头对准螺丝刀批头固定头（27），弱化对应的螺丝刀头库磁力线圈（23）并强化批头固定头磁力线圈（28）上的磁场，再控制螺丝刀换头直线电机（14）将螺丝刀头库（22）上的批头靠近螺丝刀批头固定头（27），使螺丝刀动力机构（4）准确吸附住所需批头，之后控制螺丝刀换头直线电机（14）和螺丝刀头库伸缩直线电机（17）将螺丝刀头库（22）远离螺丝刀动力机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换批头的螺丝刀，其特征在于，所述控制器（5）位于螺丝刀动力电机安装架（25）一侧与螺丝刀动力电机安装架（25）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换批头的螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀头库（22）和螺丝刀批头固定头（27）为不易被磁化的塑料材质。