[发明专利]一种用于翻车机的自动清车系统在审
申请号: | 202011064839.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112170408A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 单洪锋;毕雪峰;李强;张守波;张凯;王业利;马玉东;杨阳;贺培峰;荆洪超;管仁磊;田洪芳;张守磊 | 申请(专利权)人: | 日照港股份有限公司第一港务分公司 |
主分类号: | B08B9/093 | 分类号: | B08B9/093 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 276800 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 翻车 自动 系统 | ||
1.一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:包括供水系统、电控系统及多个清理机器人,所述供水系统布置于翻车机两侧,所述电控系统架空布置于翻车机中间过道,所述清理机器人布置于翻车机前梁上;
所述清理机器人的机械臂的端部设有一个连接部,所述连接部上设有喷枪,所述喷枪通过管道与供水系统连接,所述清理机器人通过电缆与所述电控系统连接;
所述供水系统包括水泵、水箱,所述水泵上设有控制电磁阀,所述水泵的输出管道为DN160管路,在翻车机中间端环处设有分水器,所述分水器后设有DN50耐压软管,分三路供给清理机器人,所述耐压软管与喷枪之间设有耐压电磁阀。
2.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述水泵具体为30KW高压水泵,并设有不低于3MPa的耐压电磁阀。
3.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述水箱的容量不低于3m³,并设有与水泵联锁的水位自动控制器,所述水罐上还设有保温装置。
4.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述耐压软管的额定压力不小于8MPa,并且设有排水阀和防冻件。
5.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述电控系统包括机器人控制柜、水泵控制柜、总电气控制柜,所述控制柜将清理机器人所需的信号和反馈出的状态信号接入翻车机电气室PLC处;所述电控系统与翻车机通讯联锁,并能够在翻车机司机室显示清理机器人的工作状态。
6.如权利要求5所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述机器人控制柜的外部还设有防水、防尘及恒温的防护间。
7.如权利要求5所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述水泵控制柜、总电气控制柜的防护等级不低于IP65级,所述水泵控制柜还具备软启动功能。
8.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述清理机器人的作业范围能够覆盖车厢清扫区域,并且其总重不超过500Kg,防护等级不低于IP67级。
9.如权利要求1所述的一种用于翻车机的自动清车系统,其特征在于:所述每个喷枪的用水量不超过150L。
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