[发明专利]一种装配流水线

说明书

本发明公开了一种装配流水线，包括：组装机械手，其上安装有组装吸取组件；产品上料机构，其与所述组装机械手相对设置；载具上料装置，其设于所述产品上料机构的旁侧；以及产品缓存治具，其设于所述产品上料机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位；其中，所述产品上料机构包括：上料底座，其上设有朝着所述组装机械手延伸的配接滑轨；承接座，其与所述配接滑轨滑动配接；以及上料驱动器，其与所述承接座484传动连接，所述承接座在所述上料驱动器的驱动下沿着所述配接滑轨往复滑移。根据本发明，其能够减少定位步骤提高上料及装配效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种装配流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装配装置来实现两种或两种以上物料的装配是众所周知的。在研究和实现两种或两种以上物料的装配的过程中，发明人发现现有技术中的装配装置至少存在如下问题：

现有的装配装置大多采用直线连续式传送带配合机械手实现上料，导致在上料过程中若要对物料进行定位则需要在传送带上配备顶升定位装置来实现，物料转移到另一个工位后，仍旧需要定位装置进行二次定位，定位工序繁琐，导致定位、上料及装配效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种装配流水线，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述装配流水线/方法所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减少定位步骤提高上料及装配效率的装配流水线。

就装配流水线而言，本发明为解决上述技术问题的装配流水线包括：

组装机械手，其上安装有组装吸取组件；

产品上料机构，其与所述组装机械手相对设置；

载具上料装置，其设于所述产品上料机构的旁侧；以及

产品缓存治具，其设于所述产品上料机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位；

其中，所述产品上料机构包括：

上料底座，其上设有朝着所述组装机械手延伸的配接滑轨；

承接座，其与所述配接滑轨滑动配接；以及

上料驱动器，其与所述承接座484传动连接，所述承接座在所述上料驱动器的驱动下沿着所述配接滑轨往复滑移。

可选的，所述上料底座上还设有滑动导向杆，所述滑动导向杆的延伸方向与所述配接滑轨的延伸方向相一致，所述承接座穿套于所述滑动导向杆之上；所述承接座上安装有产品定位治具。

可选的，所述组装机械手包括：

固定底座；

固定安装于固定底座上的连接臂；以及

至少一条依次转动连接的传动臂；

其中，第一条传动臂与所述连接臂转动连接，最后一条传动臂上安装有所述组装吸取组件及视觉识别组件。

可选的，所述载具上料装置包括：

传送带，其上沿其传送方向依次设有上料工位、定位工位及NG工位，所述传送带周期性地传送有多个载具；以及

上料机构，其架设于所述传送带正上方并位于所述上料工位处；

定位机构，其设于所述定位工位处；

NG回收机构，其设于所述NG工位处。

可选的，所述NG回收机构包括：

架设于所述传送带上的回收机架；