[发明专利]一种撕膜装配一体式流水线

说明书

本发明公开了一种撕膜装配一体式流水线，包括：撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构，所述撕膜流水线包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；所述装配流水线包括：组装机械手，其上安装有组装吸取组件；载具上料装置，其设于所述中继传送机构的旁侧；以及产品缓存治具，其设于所述中继传送机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位。根据本发明，其能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及装配效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种撕膜装配一体式流水线。

背景技术

在吸尘器领域中，采用不同结构形式的装配流水线来实现两种或两种以上物料的装配是众所周知的。在研究和实现两种或两种以上物料的装配的过程中，发明人发现现有技术中的装配流水线至少存在如下问题：

产品表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将产品进行装配，采用这种方式容易导致产品在多次流转过程中受到污染及损伤，并且产品撕膜及装配都需要进行传送及定位，工序过多，导致撕膜及装配效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种撕膜装配一体式流水线，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述撕膜装配一体式流水线/方法所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及装配效率的撕膜装配一体式流水线。

就撕膜装配一体式流水线而言，本发明为解决上述技术问题的撕膜装配一体式流水线包括撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构，所述撕膜流水线包括：

产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及

产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；

所述装配流水线包括：

组装机械手，其上安装有组装吸取组件；

载具上料装置，其设于所述中继传送机构的旁侧；以及

产品缓存治具，其设于所述中继传送机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位；

其中，所述中继传送机构跨接于所述撕膜流水线与装配流水线之间，使得所述中继传送机构的一端与所述产品上料装置相邻接，另一端与所述产品缓存治具相邻接。

可选的，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。

可选的，所述产品上料装置包括：机架，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位，所述中继传送机构在所述产品转移工位处与产品上料装置相邻接；

分别设于所述产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位处的产品上料组件、tray盘回收组件及产品定位组件；以及

水平驱动组件，其动力输出端与所述产品定位组件传动连接。

可选的，产品撕膜机构上设置有用于剥离产品上的薄膜的撕膜组件；所述薄膜包括：

环状的膜本体，其与所述环形产品相适应并贴附于所述环形产品上；以及

夹持耳，其连接至所述膜本体的外侧并向外延伸；