[发明专利]一种永磁同步电机的下电控制方法及下电控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的下电控制方法，其特征在于，用于控制机动车辆的永磁同步电机下电过程，所述永磁同步电机的下电控制方法包括：

基于机动车辆的整车控制器检测所述机动车辆所处状态，当所述机动车辆处于预设状态时，向所述机动车辆的电机控制器发送下电控制指令，所述预设状态包括快速下电状态；

基于所述电机控制器，在当所述电机控制器接收到所述下电控制指令后，向所述永磁同步电机提供控制信号，以控制所述永磁同步电机下电，并将向所述永磁同步电机提供的控制信号的载波频率增大为最大载波频率后开始计时，所述控制信号为PWM信号；

在计时时间超过预设时间值时，将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率；

判断所述永磁同步电机的母线电压是否小于或等于预设电压，如果是，则退出下电控制过程。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的下电控制方法，其特征在于，所述在计时时间超过预设时间值时，将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率包括：

在所述计时时间超过所述预设时间值时，按照预设周期，以预设步长将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的下电控制方法，其特征在于，所述预设周期的取值范围为50ms±10ms；

所述预设步长的取值范围为2kHz±0.5kHz。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的下电控制方法，其特征在于，所述预设电压的取值范围为10V±2V。

5.一种永磁同步电机的下电控制系统，其特征在于，用于控制机动车辆的永磁同步电机下电过程，所述永磁同步电机的下电控制系统包括：

下电起始模块，用于检测所述机动车辆所处状态，并在所述机动车辆处于预设状态时，向所述永磁同步电机提供控制信号，以控制所述永磁同步电机下电，并将向所述永磁同步电机提供的控制信号的载波频率增大为最大载波频率后开始计时，所述控制信号为PWM信号；

频率调制模块，用于在计时时间超过预设时间值时，将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率；

电压判断模块，用于判断所述永磁同步电机的母线电压是否小于或等于预设电压，如果是，则退出下电控制过程；

其中，所述下电起始模块包括：

状态检测单元，用于基于机动车辆的整车控制器检测所述机动车辆所处状态，当所述机动车辆处于预设状态时，向所述机动车辆的电机控制器发送下电控制指令，所述预设状态包括快速下电状态；

信号发送单元，用于基于所述电机控制器，在当所述电机控制器接收到所述下电控制指令后，向所述永磁同步电机提供控制信号，以控制所述永磁同步电机下电，并将向所述永磁同步电机提供的控制信号的载波频率增大为最大载波频率后开始计时，所述控制信号为PWM信号。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机的下电控制系统，其特征在于，所述频率调制模块具体用于，在所述计时时间超过所述预设时间值时，按照预设周期，以预设步长将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机的下电控制系统，其特征在于，所述预设周期的取值范围为50ms±10ms；

所述预设步长的取值范围为2kHz±0.5kHz。

8.根据权利要求5所述的永磁同步电机的下电控制系统，其特征在于，所述预设电压的取值范围为10V±2V。