[发明专利]一种波轮洗衣机及用于波轮洗衣机的振动控制方法

权利要求书

1.一种波轮洗衣机，包括波轮洗衣机(1)，所述波轮洗衣机内包括有洗衣机内桶(2)、洗衣机外桶(3)，所述波轮洗衣机(1)上嵌入安装有主控制器面板(13)，其特征在于：

所述波轮洗衣机(1)的洗衣机外桶(3)边缘位置配合安装有内设有三轴振动传感器的三维振动检测装置(5)；

所述波轮洗衣机(1)内设有用于配合安装三维振动检测装置(5)的振动固定安装支架(4)；

所述三维振动检测装置(5)通过信号传输模块与主控制器面板(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种波轮洗衣机，其特征在于：

所述振动固定安装支架(4)上开设有第一上卡位缺口(6)；

所述三维振动检测装置(5)卡合安装在振动固定安装支架(4)的第一上卡位缺口(6)位置处。

3.根据权利要求1所述的一种波轮洗衣机，其特征在于：

所述振动固定安装支架(4)的内侧固定安装有第一内围卡位架(7)；

所述振动固定安装支架(4)的外侧固定安装有第一外围卡位架(8)；

所述第一内围卡位架(7)、振动固定安装支架(4)、第一外围卡位架(8)上开设有若干个贯通式的底部固定安装通孔(9)。

4.根据权利要求1或3所述的一种波轮洗衣机，其特征在于：

所述三维振动检测装置(5)卡合安装在第一内围卡位架(7)、第一外围卡位架(8)之间；

所述第一外围卡位架(8)内侧面设置有若干内侧卡位凸起(10)；

所述三维振动检测装置(5)的一侧开设有若干外侧卡位槽(12)；

所述第一外围卡位架(8)内侧面的内侧卡位凸起(10)配合卡合在三维振动检测装置(5)侧面的外侧卡位槽(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种波轮洗衣机及用于波轮洗衣机的振动控制方法，其特征在于：

所述第一外围卡位架(8)的上端设置有用于第一外围卡位架(8)向外弹性按压的手掰板(11)。

6.一种波轮洗衣机的振动控制方法，其特征在于：

位于洗衣机外桶边缘的三维振动检测装置，对洗衣机外桶的振动位移量进行检测，三维振动检测装置将实时检测到的洗衣机外桶的振动位移量信息传输至主控制器面板；

主控制器面板内预设有振动位移阈值，主控制器面板将接收到三维振动检测装置传输来的洗衣机外桶的振动位移量与预设的振动位移阈值进行比较分析；

主控制器面板通过分析当前三维振动检测装置的方向性位移量变化，对各个方向的振动位移状态进行判断，在其中任一方向上存在超阈值状态时，主控制器面板输出相应的纠偏处理信号，驱动相应的动力装置控制器进行纠偏动作；

主控制器面板获取当前波轮洗衣机的工作状态，通过对上述分析得到的差量化结果，控制当前波轮洗衣机的后续工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种波轮洗衣机的振动控制方法，其特征在于：

三维振动检测装置内设置的三轴振动传感器对X、Y、Z三个方向的位移状态监测，并将X、Y、Z三个方向的位移状态信息传输至主控制器面板；

主控制器面板分析计算X、Y、Z三个方向的位移峰值，判断各个方向的振动位移是否超过预设阈值。

8.根据权利要求6所述的一种波轮洗衣机的振动控制方法，其特征在于：

主控制器面板对洗涤过程中发生超阈值时的的纠偏动作：

通过调整洗涤水流转动状态，降低洗涤时桶晃动的状态，并实时检测调整后的振动位移偏移值；

当调整后的振动位移偏移值低于预设的振动阈值时，则以当前水流状态进行洗涤过；

当进行若干次调整后，振动位移偏移值仍超出预设的振动阈值时，则对洗涤水位进行自动调整，直到洗涤桶晃动位移满足阈值或者水位达到最高档位。

9.根据权利要求6或8所述的一种波轮洗衣机的振动控制方法，其特征在于：

主控制器面板对脱水过程中发生超阈值时的的纠偏动作：

脱水状态时，振动位移量超过预设的振动阈值时，则进行降速处理；

降速后继续检测振动位移量，若振动位移量仍然超过振动阈值，则停止脱水，增加进水洗涤，对衣物位置进行纠偏，该过程后续控制同洗涤纠偏处理。