[发明专利]一种基于深度信息的抠图方法及系统

权利要求书

1.一种基于深度信息的抠图方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集包含有目标的深度图像与彩色图像；

S2、将所述深度图像与所述彩色图像进行对齐，得到对齐后的深度图像；

S3、将所述对齐后的深度图像进行阈值二值化处理以及腐蚀膨胀处理以得到三元图；

S4、通过抠图算法对所述三元图与所述彩色图像进行处理以得到Alpha图；

S5、利用所述Alpha图与所述彩色图像将目标分离出来以得到目标图像。

2.如权利要求1所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S1中，利用深度相机与彩色相机分别采集所述深度图像与所述彩色图像，其中，两个相机输出的图像为同一时刻曝光采集所得。

3.如权利要求2所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：通过控制与处理模块控制所述深度相机和所述彩色相机的曝光采集时间同步；其中，所述控制与处理模块包括同步信息计算单元，所述同步信息计算单元基于相位扫描算法计算目标物体在所述深度图像与所述彩色图像中的时延和位置误差，并不断迭代相位参数直到所述时延和位置误差为最小，以确定同步相位。

4.如权利要求1所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S3包括：

S30、基于所述深度图像对前景、背景进行阈值二值化处理；

S31、对经过阈值二值化处理的所述前景、背景分别做腐蚀的形态学操作，得到收缩版本的前景、背景划分；

S32、将腐蚀区域确定为未确定边界区域，以得到所述三元图。

5.如权利要求4所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S3中还包括：对所述深度图像中背景区和前景区的各像素点的值进行统一设置，将所述背景区的各像素点的值设置为第一预设值；将所述前景区的各像素点的值设置为第二预设值；其中，所述第一预设值与所述第二预设值不相等。

6.如权利要求1所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S3中，在对所述深度图像进行阈值二值化以及腐蚀膨胀处理前，还包括如下步骤：

对所述深度图像进行滤波去噪声平滑处理。

7.如权利要求1所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S4中，基于图像当前像素点与对应的前景和背景的线性关系：

I＝αF+(1-α)B

其中，I为图像像素点，α为透明度、F为前景色，B为背景色，通过所述抠图算法得到每个像素对应的α值，每个像素对应的α值构成一幅Alpha图。

8.如权利要求1所述的基于深度信息的抠图方法，其特征在于：步骤S5中，通过合成的方法将所述Alpha图与所述彩色图像合成以得到所述目标图像。

9.一种基于深度信息的抠图系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集包含有目标的深度图像与彩色图像；

控制与处理模块，包括：对齐匹配单元，用于将所述深度图像与所述彩色图像进行对齐，得到对齐后的深度图像；三元图获取单元，用于对所述对齐后的深度图像进行阈值二值化处理以及腐蚀膨胀处理以得到三元图；Alpha图获取单元，用于对所述三元图与所述彩色图像进行处理以得到Alpha图；图像分离单元，用于利用所述Alpha图与所述彩色图像将前景分离出来以得到所述目标图像。

10.如权利要求9所述的基于深度信息的抠图系统，其特征在于：所述采集模块采用相位扫描法采集所述深度图象与所述彩色图像；所述Alpha图获取单元基于抠图算法对所述三元图与所述彩色图像进行处理以得到所述Alpha图。