[发明专利]一种环境检测用机械采样装置

说明书

本发明实施例公开了环境检测设备技术领域的一种环境检测用机械采样装置，包括用于飞行的无人机座和采样座，所述采样座的顶部一侧与所述无人机座的底部一侧相固定，所述采样座的前端一侧中间安装有摄像采集单元，所述采样座的左右两侧分别通过安装柱固定连接有机架，所述采样座的底部一侧插接输送筒，所述输送筒的中部套设有蜗杆，所述采样座的内腔中部开设有采样室。本发明的采样装置可以便于实现对一些危险环境中的水陆空无人采样工作；而且在对土壤采样工作时，通过利用机架与插杆之间的配合，可以防止无人机座的跟随转动，影响取样效率；通过利用充气气囊的使用，不仅可以作为液体取样时的悬浮支撑，还可以实现本装置的气体取样工作。

技术领域

本发明实施例涉及环境检测设备技术领域，尤其涉及一种环境检测用机械采样装置。

背景技术

环境样品采样为环境分析而进行的环境样品采集过程。根据不同的目的利用不同的方法来采集样品,使之具有代表性。

现有的环境监测采样工作时，常通过人工采样的方式来完成采样工作，当采样环境危及生命安全时，不便于采样工作的进行，而且通过常规的无人采样机器设备也只能够实现较短距离的采样工作，并且一种采样设备只能采集一种类型的样本，例如土壤等固态样本、水等液态样本或空气等气态样本，十分不便。

基于此，本发明设计了一种环境检测用机械采样装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置，以解决背景技术中提及的技术问题。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，包括用于飞行的无人机座和采样座，所述采样座的顶部一侧与所述无人机座的底部一侧相固定，所述采样座的前端一侧中间安装有摄像采集单元，所述采样座的左右两侧分别通过安装柱固定连接有机架，所述采样座的底部一侧插接输送筒，所述输送筒的中部套设有蜗杆，所述采样座的内腔中部开设有采样室，所述采样室的顶部中间固定有第一电机，所述第一电机的动力输出端与所述蜗杆的顶端相固定，所述输送筒的顶端高度低于所述蜗杆的顶端高度，所述采样室的侧表面镶嵌固定有第一气泵，所述第一气泵的一端通过排气接头与所述采样室相连通，所述无人机座的顶部一侧开设有排气口，所述第一气泵通过第一导气通道与所述排气口相连通，所述采样座的底部一侧安装有与所述采样室底部一侧相对应的电磁阀门。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，所述蜗杆的下端延伸出所述输送筒的底部外侧，且所述机架的底部一侧高于所述蜗杆的下端一侧。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，所述无人机座包括机体、安装在所述机体顶部一侧的驱动器、安装在所述驱动器动力输出端上的螺旋桨、用于给设备供电的储能电池以及用于远程操控的控制芯，所述控制芯位于所述储能电池的底部一侧，所述储能电池镶嵌固定在所述机体的上表面中间。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，所述排气口的顶部内腔固定有防尘网，位于所述排气口下方一侧的所述第一导气通道上安装有用于气体向所述排气口单向排放的单向阀。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，所述摄像采集单元包括转动座、固定在所述转动座中部的摄像探头、从动齿轮、主动齿轮以及正反转电机，所述从动齿轮、主动齿轮以及正反转电机均位于所述采样座的内腔中，所述正反转电机的动力输出端与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮的一侧与所述从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的一侧与所述转动座的一侧底部相固定。

本发明实施例提供一种环境检测用机械采样装置。在一种可行的方案中，相邻两组所述机架之间通过第一转动销活动连接有充气气囊，所述采样座的内腔固定安装有第二气泵，所述第二气泵的一端通过导气管与所述充气气囊相连通，所述第二气泵的另一端通过第二导气通道与所述第一导气通道相连通。