[发明专利]压力补偿式液压泵、转速控制系统及控制方法和工程机械

说明书

本发明涉及工程机械，具体公开了一种压力补偿控制式液压泵，包括电比例压力补偿器、液压泵、液控换向阀和伺服活塞，电比例压力补偿器能够与控制器电连接，液控换向阀的第一液控端口通过电比例压力补偿器与内部泄油油路连接，且该第一液控端口通过设有第一节流阀的液控进油油路连接于内部输出油路，液控换向阀的第二液控端口与内部输出油路连接，电比例压力补偿器的开启压力和液压泵的出油口压力之间的压力差能驱动该液控换向阀换向，从而选择性地使得伺服活塞的无杆腔与内部输出油路或内部泄油油路连通。此外，本发明还公开了一种转速控制方法、转速控制系统和工程机械。本发明的液压泵能够使液压泵的输出流量稳定在需求值上。

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种用于工程机械的散热设备的转速控制方法。此外，本发明还涉及一种压力补偿控制式液压泵、用于工程机械的散热设备的转速控制系统及工程机械。

背景技术

大型工程机械在作业过程中，其液压系统的压力能会有一部分转变成热能，使得液压系统油温升高。为了使得液压油温度维持在合理范围内，需要利用散热设备对液压油进行散热。挖掘机、装载机等大型工程机械一般采用独立的散热控制系统，即散热风扇的输入轴不与发动机输出轴连接，而是采用液压马达单独驱动散热风扇转动。

图1示出了现有技术中的挖掘机的散热控制系统，冷却泵1与发动机2的输出轴连接，冷却泵1输出的液压油进入风扇马达3以驱动风扇马达3转动，进而通过风扇马达3带动风扇4转动。温度传感器5检测液压油的温度并将其反馈至控制器6，控制器6进行相应的运算后确定风扇4的需求转速同时输出一定的电流到电比例溢流阀7，通过调节电比例溢流阀7的压力来控制风扇马达3的进油口压力，从而控制风扇的转速。

但是，工程机械工作过程中，发动机2的转速会随着的负载变化而变化，发动机2的转速变化导致冷却泵1的转速发生变化，从而冷却泵1的输出流量也会变化，冷却泵1的输出流量产生波动会导致风扇马达3的转速产生波动，从而导致风扇4的转速存在波动，无法使得风扇4的转速稳定在需求值上，这一方面影响了液压系统的散热效果，另一方面会使得风扇4产生较大的噪音。

有鉴于此，需要设计一种压力补偿控制式液压泵。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种用于工程机械的散热设备的转速控制方法，该控制方法能够使得液压泵的输出流量稳定在需求值上，从而使得散热设备的转速稳定在转速设定范围。

本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种压力补偿控制式液压泵，该液压泵能够使得液压泵的输出流量稳定在需求值上。

本发明第三方面所要解决的技术问题是提供一种用于工程机械的散热设备的转速控制系统，该转速控制系统能够使得冷却风扇的转速稳定在需求值上。

本发明第四方面所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械的液压系统的散热效果好且散热设备的噪音小。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种用于工程机械的散热设备的转速控制方法，包括如下步骤：第一，获取所述散热设备所处液压系统中的液压油油温，并根据所述液压油油温获得对应的第一压力值，根据所述散热设备产生的负载压力生成对应的第二压力值；第二，比较所述第一压力值和第二压力值的大小；第三，根据比较的结果调节所述液压系统中用于驱动所述散热设备的液压泵的排量，以在所述液压泵的转速变化时，使得所述液压泵的流量稳定在流量设定范围，从而使得所述散热设备的转速稳定在转速设定范围。

优选地，所述第一步骤包括：依据液压油油温获得对应的电流值，根据所述电流值获得对应的第一压力值。

优选地，所述第二步骤包括：所述第一压力值和第二压力值分别输入压力比较模块，从而比较所述第一压力值和第二压力值的大小。