[发明专利]一种基于三维地理信息场景的事件定位方法和系统在审
申请号: | 202011065487.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112364950A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 刘丽娟;刘卫华;陈虹旭;周舟;李晓明 | 申请(专利权)人: | 北京智汇云舟科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06T17/05 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 地理信息 场景 事件 定位 方法 系统 | ||
1.一种基于三维地理信息场景的事件定位方法,其特征在于,所述方法包括:
视频智能分析模块对监控中的像素画面特征进行分析,若当前视频段发生异常事件,将所述异常事件和所述异常事件对应的三维地理位置坐标发送至事件三维可视化模块,所述异常事件对应的三维地理信息是将所述异常事件的相关信息与三维地理坐标进行匹配转换得到的;
所述事件三维可视化模块根据所述异常事件对应的三维地理位置区域获取移动坐标转换模块的实时动态坐标,确定出所述三维地理位置对应的候选人;根据所述异常事件对应的三维地理位置获取视频拼接融合模块的三维视频融合场景。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动坐标转换模块的实时动态坐标是根据如下步骤确定的:
采集目标电子腕带系统传送的基于UWB技术和/或RFID技术的实时定位信息,所述定位信息包括实时动态区域相对坐标;
根据所述实时定位信息和三维地理坐标确定基于三维地理信息位置坐标的实时动态坐标。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视频拼接融合模块的三维视频融合场景是根据如下步骤确定的:
采集若干个枪型摄像机的视频画面,进行矫正和拼接处理;
将拼接后的视频画面与三维地理信息坐标进行匹配转换,得到基于三维地理位置坐标的三维视频融合场景。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述异常事件的相关信息包括事件类型和像素位置。
5.一种基于三维地理信息场景的事件定位系统,其特征在于,所述系统包括:
视频智能分析模块,用于对监控中的像素画面特征进行分析,若当前视频段发生异常事件,将所述异常事件和所述异常事件对应的三维地理位置坐标发送至事件三维可视化模块,所述异常事件对应的三维地理信息是将所述异常事件的相关信息与三维地理坐标进行匹配转换得到的;
所述事件三维可视化模块,用于根据所述异常事件对应的三维地理位置获取移动坐标转换模块的实时动态坐标,确定出所述三维地理位置区域对应的候选人;根据所述异常事件对应的三维地理位置获取视频拼接融合模块的三维视频融合场景。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述移动坐标转换模块,具体用于:
采集目标电子腕带系统传送的基于UWB技术和/或RFID技术的实时定位信息,所述定位信息包括实时动态区域相对坐标;
根据所述实时定位信息和三维地理坐标确定基于三维地理信息位置坐标的实时动态坐标。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述视频拼接融合模块,具体用于:
采集若干个枪型摄像机的视频画面,进行矫正和拼接处理;
将拼接后的视频画面与三维地理信息坐标进行匹配转换,得到基于三维地理位置坐标的三维视频融合场景。
8.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述异常事件的相关信息包括事件类型和像素位置。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:数据采集装置、处理器和存储器;
所述数据采集装置用于采集数据;所述存储器用于存储一个或多个程序指令;所述处理器,用于执行一个或多个程序指令,用以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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