[发明专利]一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置

权利要求书

1.一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法，其特征在于，包括：

设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置保持作业脚本集包括SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本；

所述SCL1作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；

所述SCL2作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；

所述SCL3作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{DHSP}，其中，H50时取值为H＝h1，H＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ewh1Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ewh2Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{snHYsp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{snHNsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括：陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

7.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持，包括：

接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；

若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

8.一种自动实现同步轨道卫星位置保持的装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

脚本生成单元，用于根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

位保控制单元，用于根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。