[发明专利]堆叠降噪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种堆叠降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续多帧正常曝光图像；

对所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到一帧堆叠降噪图像；

采用单帧图像降噪法对所述堆叠降噪图像进行降噪处理，得到一帧正常降噪图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到一帧堆叠降噪图像的步骤包括：

从所述多帧正常曝光图像中选择一帧图像作为参考图像；

将所述多帧正常曝光图像中除去所述参考图像以外的图像与所述参考图像进行对齐处理；

对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到一帧堆叠降噪图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到一帧堆叠降噪图像的步骤包括：

根据第一公式对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到所述堆叠降噪图像；

其中，所述第一公式为：表示所述堆叠降噪图像，I_i(x,y)表示对齐处理后的所述多帧正常曝光图像中的第i个图像，M-1表示所述正常曝光图像的帧数，w_i(x,y)表示加权融合的权值，所述权值w_i(x,y)通过以下公式进行计算：

d(x,y)＝|I_i(x,y)-I₀(x,y)|，其中，I₀(x,y)表示参考图像，n表示预设图像噪声的强度值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一公式对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理的步骤包括：

在YUV空间中根据所述第一公式对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在YUV空间中根据所述第一公式对对齐处理后的所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理的步骤，包括：

获取对齐处理后的所述多帧正常曝光图像的Y分量数据，以及所述参考图像的U分量数据和V分量数据；

根据所述第一公式对所述Y分量数据进行加权融合降噪处理，并对所述U分量数据和所述V分量数据进行保边滤波处理；

将加权融合降噪处理后的Y分量数据，以及保边滤波处理后的所述U分量数据和所述V分量数据进行合成，得到所述堆叠降噪图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用单帧图像降噪法对所述堆叠降噪图像进行降噪处理的步骤，包括：

在目标像素点的邻域窗口内随机选择若干参考像素点，所述目标像素点为每次滑动后对应的像素点；

分别以所述目标像素点和每个所述参考像素点为中心获取像素块；

对每个所述像素块进行DCT变换，并根据预设阈值对每个所述像素块对应的DCT系数进行更新；

对更新后的DCT系数进行DCT反变换，以对每个所述像素块进行重建；

将重建后的每个像素块中与目标像素点的位置对应的像素点的像素值进行加权平均，将加权平均后的像素值作为所述目标像素点的像素值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设阈值对每个所述像素块对应的DCT系数进行更新的步骤，包括：

将所述DCT系数中小于所述预设阈值的系数置零。

8.一种堆叠降噪装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，用于获取连续多帧正常曝光图像；

堆叠降噪单元，用于对所述多帧正常曝光图像进行加权融合降噪处理，得到一帧堆叠降噪图像；

正常降噪单元，同于采用单帧图像降噪法对所述堆叠降噪图像进行降噪处理，得到一帧正常降噪图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。