[发明专利]泊车系统全景视图生成方法、装置、终端及可读存储介质

权利要求书

1.泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，包括：

获取车身四周不同视角的图像信息；

判断车身四周不同视角的图像信息中是否存在特种车图像；所述特种车包括警车、消防车、救护车和工程救险车；

若图像信息中存在特种车图像，则基于所述图像信息，确定特种车的类型以及状态；所述状态是指特种车所处的执行紧急任务状态或非执行紧急任务状态；

根据特种车的类型、状态以及车身四周不同视角的图像信息，生成携带有提示信息的全景视图。

2.根据权利要求1所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述判断车身四周不同视角的图像信息中是否存在特种车图像，包括：

对图像信息进行图像处理，提取图像信息中全部车辆图像的车型信息、颜色信息和车身标志信息；

将全部车辆图像的车型信息、颜色信息、车身标志信息分别与特种车的预设类型图谱中的预设车型、预设颜色、预设车身标志进行比对，生成比对信息；

根据比对信息，确定图像信息中是否存在特种车图像。

3.根据权利要求2所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述若图像信息中存在特种车图像，则基于所述图像信息，确定特种车的类型以及状态，包括：

根据比对信息，确定所述图像信息中每个特种车图像的类型信息；

对所述图像信息中存在的特种车图像进行图像处理，提取特种车图像的警示灯信息；

根据特种车图像的警示灯信息，生成状态信息。

4.根据权利要求3所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述根据特种车的类型、状态以及车身四周不同视角的图像信息，生成携带有提示信息的全景视图，包括：

根据特种车图像的类型信息，生成特种车图像的模型提示图标；

根据状态信息，调节所述模型提示图标的边框颜色；

将车身四周不同视角的图像信息进行矫正拼接处理，生成全景视图；

将特种车图像的模型提示图标添加至所述全景视图。

5.根据权利要求1所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述根据特种车的类型、状态以及车身四周不同视角的图像信息，生成携带有提示信息的全景视图之后，还包括：

根据所述图像信息，确定车身与特种车的距离信息；

将车身与特种车的距离信息添加至所述全景视图。

6.根据权利要求4所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述将特种车图像的模型提示图标添加至所述全景视图之后，还包括：

基于所述图像信息，确定特种车的方位信息；

根据特种车的方位信息，调节特种车图像的模型提示图标的显示位置。

7.根据权利要求1所述的泊车系统全景视图生成方法，其特征在于，所述若图像信息中存在特种车图像，则基于所述图像信息，确定特种车的类型以及状态，还包括：

若所述图像信息中不存在特种车图像，则获取音频信息；

根据音频信息，确定车身四周处于执行紧急任务状态的特种车的类型。

8.泊车系统全景视图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车身四周不同视角的图像信息；

判断模块，用于判断车身四周不同视角的图像信息中是否存在特种车图像；所述特种车包括警车、消防车、救护车和工程救险车；

确定模块，用于若图像信息中存在特种车图像，则基于所述图像信息，确定特种车的类型以及状态；所述状态是指特种车所处的执行紧急任务状态或非执行紧急任务状态；

生成模块，用于根据特种车的类型、状态以及车身四周不同视角的图像信息，生成携带有提示信息的全景视图。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的泊车系统全景视图生成方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的泊车系统全景视图生成方法的计算机程序。