[发明专利]一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置及方法有效
申请号: | 202011066401.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112152525B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘毅;张杨生;徐伟;林怡凡 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00;H02P9/48;H02P21/00 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 廖盈春;曹葆青 |
地址: | 430074 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无刷双馈 感应 发电机 不平衡 电压 补偿 装置 方法 | ||
1.一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置,应用于无刷双馈感应发电机独立发电系统,其特征在于,包括:
PW电压控制器将PW电压幅值的给定值与PW电压幅值的当前反馈值Up(n)作差后进行PI控制,输出CW电流d轴分量的当前给定值CW变换角生成器用于提供CW相位的当前给定值PW电压幅值计算器接收PW电压当前值up_abc(n)与PW频率的给定值经坐标变换,计算Up(n);
PW无功功率补偿器的输出端与CW电流调节器连接,包括顺次连接的PW电流变换器、乘法器、高通滤波器和谐振控制器;
PW电流变换器将PW电流当前反馈值ip_abc(n)变换为PW电流d轴分量的当前反馈值ipd(n);乘法器根据ipd(n)和PW电压q轴分量的当前反馈值upq(n),计算无刷双馈感应发电机总无功功率的当前计算值Qp(n);高通滤波器从Qp(n)中获取PW二倍频无功功率当前计算值谐振控制器根据计算CW电压q轴分量的当前补偿值
CW电流调节器接收以及经过加法运算、PI控制以及坐标变换,输出CW励磁电压当前值uc_abc(n);
其中,n为当前运算次数。
2.根据权利要求1所述的无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置,其特征在于,所述乘法器根据计算Qp(n);所述谐振控制器根据计算
其中,为第n-1次计算得到的需要补偿的无功功率当前给定值;Qp(n-1)为第n-1次计算得到的无刷双馈感应发电机总无功功率;fc3为高通滤波器的截止频率;T为采样周期。
3.根据权利要求1所述的无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置,其特征在于,CW变换角生成器包括顺次连接的比例放大器、第五加法器和第一积分器;
比例放大器用于将无刷双馈感应发电机当前转速ωr(n)放大为(pp+pc)ωr(n);
第五加法器用于将与(pp+pc)ωr(n)作差,获取CW频率的当前给定值
第一积分器对CW频率的当前给定值进行积分处理,结合采样周期,获取CW相位的当前给定值
其中,pp为PW极对数;pc为CW极对数。
4.根据权利要求2所述的无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置,其特征在于,所述CW电流调节器包括:
第二加法器输入端与PW电压控制器的输出端连接,输出端与第二PI控制器输入端连接;计算CW电流d轴分量的当前给定值与CW电流d轴分量的当前反馈值icd(n)之间的差值;
第二PI控制器输出端与CW电压变换器的输入端连接;经过PI控制获取CW电压d轴分量的当前给定值
第三加法器输入端与CW电流变换器的输出端连接,输出端与第三PI控制器连接;计算CW电流q轴分量的当前给定值与CW电流q轴分量的当前反馈值icq(n)之间的差值;
第三PI控制器的输出端与第四加法器的第一输入端连接;经过PI控制获取不考虑电压补偿的CW电压q轴分量的当前给定值u′cq(n);
第四加法器的第二输入端与PW无功功率补偿器的输出端连接,输出端与CW电压变换器的输入端连接;计算不考虑电压补偿的CW电压q轴分量的当前给定值u′cq(n)与之和;
CW电压变换器的输出端与PWM信号发生器的输入端连接;将和CW电压q轴分量的当前给定值变换为CW电压当前给定值
CW电流变换器将ic_abc(n)变换为icd(n)和icq(n);
PWM信号发生器根据生成PWM信号;
控制绕组侧变流器根据PWM信号将直流电逆变为交流电,输出CW所需的三相励磁电压当前值uc_abc(n)。
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