[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法、滚筒洗衣机和计算机存储介质

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括内桶和外桶，所述内桶设置于所述外桶中，且所述内桶中的水能够溢出至所述外桶中，所述控制方法包括：

向所述内桶注水，并控制所述滚筒洗衣机开始执行洗涤工作；

在所述洗涤工作的过程中，获取所述外桶中的第一水位高度；

基于所述第一水位高度小于第一水位阈值，控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水；

所述内桶为无孔内桶，在所述向所述内桶注水，并控制所述滚筒洗衣机开始执行洗涤工作之前，所述控制方法还包括：

控制所述外桶排水，并获取排水后所述外桶中的第二水位高度；

将所述第二水位高度和预设常数的和确定为第二水位阈值；

其中，所述向所述内桶注水的步骤，具体包括：

开始向所述内桶中注水，并获取注水过程中所述外桶中的第三水位高度；

基于所述第三水位高度高于所述第二水位阈值，停止向所述内桶注水。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述向所述内桶中注水的同时，所述控制方法还包括：

控制所述内桶相对所述外桶旋转。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二水位阈值小于所述第一水位阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机执行洗涤工作的同时，所述控制方法还包括：

开启计时；

基于计时时长大于或等于时长阈值，执行所述获取所述外桶中的第一水位高度的步骤。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式和脱水模式，以及；

在所述洗涤模式下，执行所述控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水的步骤。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水之后，所述控制方法还包括：

基于所述第一水位高度大于第一水位阈值，停止向所述内桶补水。

7.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

外桶，所述外桶中设置有水位传感器；

内桶，可转动地设置于所述外桶中，且所述内桶中的水能够溢出至所述外桶中；

其中，所述内桶为无孔内桶。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至6中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。